【技术实现步骤摘要】
本申请涉及挖掘机，具体涉及一种回转控制系统构建和控制方法、装置、电子设备及挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机通过其回转平台完成行走之外的动作。一般地，回转平台的质量和惯性较大，在启停时会产生较大的冲击，且回转平台使用频繁，其重心会随着铲斗的负载和位置发生变化，在某些情况例如在坡上工作或停车时，可能会因重力或外力作用导致回转系统出现滑转现象。因此，为了避免回转系统出现滑转现象，需要对回转系统进行控制。
2、由于回转系统具有惯性大和时滞大的特点，即回转系统中被控量的变化落后于扰动的变化，不能及时地反映出回转系统所承受的扰动，对回转系统进行控制时，回转系统的稳定性会较低，严重影响控制效果，易出现超调和振幅较大的震荡跟踪的情况。因此，对回转系统进行控制成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种回转控制系统构建和控制方法、装置、电子设备及挖掘机，能够基于利用历史输入输出数据和遗忘因子构建的精准度高的回转系统模型，构建史密斯预估器，并结合kd动态可...
【技术保护点】
1.一种回转控制系统构建方法，其特征在于，所述回转控制系统用于控制回转系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的回转控制系统构建方法，其特征在于，所述基于带遗忘因子的最小二乘法RLS以及所述回转系统的历史输入输出数据，构建回转系统模型，包括：
3.根据权利要求1所述的回转控制系统构建方法，其特征在于，在所述基于带遗忘因子的最小二乘法RLS以及所述回转系统的历史输入输出数据，构建回转系统模型之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的回转控制系统构建方法，其特征在于，所述构建目标比例-积分-微分PID控制器，包括：
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