【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体涉及一种传感器组件及工程机械。
技术介绍
1、当前装载机主要通过霍尔式角度传感器测量转向角度值，传感器本体和磁体分别通过支架固定在后车体和前车体上，传感器本体和磁体间存在竖直方向上的间隙，但是当装载机开始上下坡行驶，以及冲铲、举升和卸料动作时，均会使前后车体在竖直方向上产生相对运动、导致传感器本体和磁体间的间隙变化，甚至超过允许范围，进而引起转角数据跳变，影响数据采集和处理，因此需要采取相应措施，使传感器本体和磁体的间隙不超过允许范围，以保证传感器的正常工作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种传感器组件，解决了角度传感器转角数据跳变，影响数据采集处理的问题。本申请还提供了一种包括上述传感器组件的工程机械。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种传感器组件，用于检测活动件相对于固定件的活动参数，所述传感器组件包括：
4、磁体；
5、传感器，设置于所述固定件上，且能够检测所述磁体的磁场强度；
6、连接支架，一端与所述磁体连接，另一端与所述活动件连接，以使所述磁体能随所述活动件活动；
7、限位件，两端分别与所述固定件和所述连接支架连接，所述限位件用于限位所述磁体，以使所述磁体以所述传感器检测的目标活动方式活动。
8、可选的，所述活动件相对于所述固定件转动，所述传感器为检测所述磁体转动角度的角度传感器，所述限位件用于限位所述磁体与所述传感器之间的距离。p>
9、可选的，所述连接支架和所述固定件中的一者上开设弧形孔，所述限位件穿过所述弧形孔并与所述连接支架和所述固定件中的另一者连接，且所述限位件相对于所述弧形孔滑动。
10、可选的，所述活动件的转动轨迹与所述弧形孔同心，且所述弧形孔的圆心角大于所述活动件的最大转向角。
11、可选的，所述限位件包括穿过所述弧形孔且与所述弧形孔内壁间隙配合的限位部。
12、可选的，所述限位部凸出所述连接支架两端面的尺寸分别为l1和l2，其中0＜l1≤1mm且0＜l2≤1mm。
13、可选的，所述连接支架包括柔性部和刚性部；
14、其中，所述柔性部位于所述限位件和所述活动件之间；所述刚性部与所述柔性部连接，并且，所述磁体设置在所述刚性部上，弧形孔开设在所述刚性部上。
15、可选的，所述柔性部和所述刚性部为一体结构的板状件，且所述刚性部通过在柔性板上设置刚性加强筋形成。
16、可选的，所述柔性部为柔性板，所述刚性部为刚性板。
17、一种工程机械，包括上述任一项所述的传感器组件。
18、本申请提供的传感器组件，通过将在固定件和支架之间设置限位件，以限位磁体与传感器之间的位置，从而使磁体以传感器检测的目标活动方式活动，目标活动方式指的是转动时，限位件能限制磁体与传感器之间的距离，从而避免传感器和磁体间的间隙变化，避免引起转角数据跳变，避免影响数据采集和处理，从而保证传感器正常工作。
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1.一种传感器组件，其特征在于，用于检测活动件相对于固定件的活动参数，所述传感器组件包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述活动件相对于所述固定件转动，所述传感器为检测所述磁体转动角度的角度传感器，所述限位件用于限位所述磁体与所述传感器之间的距离。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述连接支架和所述固定件中的一者上开设弧形孔，所述限位件穿过所述弧形孔并与所述连接支架和所述固定件中的另一者连接，且所述限位件相对于所述弧形孔滑动。
4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述活动件的转动轨迹与所述弧形孔同心，且所述弧形孔的圆心角大于所述活动件的最大转向角。
5.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述限位件包括穿过所述弧形孔且与所述弧形孔内壁间隙配合的限位部。
6.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述限位部凸出所述连接支架两端面的尺寸分别为L1和L2，其中0＜L1≤1mm且0＜L2≤1mm。
7.根据权利要求1或2所述的传感器组件，其特征在于，所述连
8.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性部和所述刚性部为一体结构的板状件，且所述刚性部通过在柔性板上设置刚性加强筋形成。
9.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性部为柔性板，所述刚性部为刚性板。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传感器组件。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，其特征在于，用于检测活动件相对于固定件的活动参数，所述传感器组件包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述活动件相对于所述固定件转动，所述传感器为检测所述磁体转动角度的角度传感器，所述限位件用于限位所述磁体与所述传感器之间的距离。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述连接支架和所述固定件中的一者上开设弧形孔，所述限位件穿过所述弧形孔并与所述连接支架和所述固定件中的另一者连接，且所述限位件相对于所述弧形孔滑动。
4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述活动件的转动轨迹与所述弧形孔同心，且所述弧形孔的圆心角大于所述活动件的最大转向角。
5.根据权利要求3所述的传感器...
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