【技术实现步骤摘要】
涉及测量。
技术介绍
1、水轮发电机由转动部分(转子)、固定部分(定子)组成，定子在发电厂发电机机坑内现场组装而成。定子由定子机座、定位筋、齿压板、定子叠片、拉紧螺栓、线棒等组成。定位筋挂装在定子机座上，是定子叠片的安装基准，上下齿压板在拉紧螺杆的作用下夹紧定子叠片，如图1和图2所示：褐色部分为定子机座，绿色均匀的槽型为定子叠片，灰色竖条为定位筋。
2、通常情况下，定子定位筋长在1500mm至2500mm之间、宽40mm左右，根据水轮发电机的具体参数，取80至200根均匀安装在定子机座上，定位筋正面面向机组中心围成一个圆圈，定位筋分布直径视具体情况而定。
3、具体的：定位筋在安装中，每个定位筋的半径相对基准筋(第一根被安装的定位筋)、径向扭斜|r1-r2|(即定位筋正面的两条边半径之差)、径向垂直度、周向垂直度、相邻跨距同一高度弦距(两根定位筋之间的距离)、同一跨距内上下弦距，各弦距与平均值偏差均需精确测算，以达到标准。上述安装标准中，径向扭矩通常需要测量5个位置；径向垂直度、周向垂直度通常需要测量两个位置。
4、现行的定位筋测量方法是在发电机机坑中心位置安装测圆架，测圆架由一个中心柱子和支臂组成，支臂可以绕中心柱360°旋转、上下移动，中心柱通过调整处于机组的中心并保持竖直状态，测圆架如图2黄色部分。
5、使用内径千分尺测量中心柱距离定位筋的距离(测圆架支臂下方悬吊内径千分尺)，已知中心柱半径计算得出定位筋的安装半径。以此法安装好一根基准定位筋，测圆架支臂前端更换为百分表，百分表
6、不过，现有的测量方法，往往存在需要使用激光跟踪仪和激光轮廓仪或激光扫描仪等专业设备，设备成本较高的问题，并且，对操作人员的技术要求较高，需要进行标定和数据处理，操作复杂度较大。
技术实现思路
1、为解决现有技术中，现有的测量方法，往往存在需要使用激光跟踪仪和激光轮廓仪或激光扫描仪等专业设备，设备成本较高的问题，并且，对操作人员的技术要求较高，需要进行标定和数据处理，操作复杂度较大的缺陷，本专利技术提供的技术方案为：
2、大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，所述方法包括：
3、为待测定位筋标定定位标志的步骤；
4、标定所述定位标志和激光轮廓仪或激光扫描仪坐标系之间的变换关系的步骤；
5、通过所述激光轮廓仪或激光扫描仪测量所述定位标志的空间位置的步骤；
6、结合所述待测定位筋的轮廓或形貌，得到所述待测定位筋的轮廓或形貌相对激光跟踪仪或激光雷达坐标系的点云空间坐标的步骤；
7、根据所述点云空间坐标，得到所述待测定位筋的安装测量参数的步骤。
8、进一步，提供一个优选实施方式，通过靶球为所述待测定位筋标定定位标志。
9、进一步，提供一个优选实施方式，所述靶球通过可移动支架固定。
10、进一步，提供一个优选实施方式，所述可移动支架为安装激光轮廓仪或激光扫描仪的支架。
11、进一步，提供一个优选实施方式，所述激光轮廓仪或激光扫描仪的测量原理为激光三角测量法、结构光、双目立体视觉等线测量或面测量方法。
12、进一步，提供一个优选实施方式，所述待测定位筋的安装测量参数包括：所述待测定位筋的半径、半径相对基准筋偏差、径向扭斜、径向垂直度、周向垂直度、相邻跨距同一高度弦距偏差和同一跨距内上下弦距偏差。
13、进一步，提供一个优选实施方式，所述待测定位筋的轮廓或形貌通过激光轮廓仪或激光扫描仪测量得到。
14、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量装置，所述装置用于实现所述的测量方法，包括：
15、可移动支架；
16、所述可移动支架上固定安装有激光轮廓仪或激光扫描仪，以及用于作为定位标志的靶球；
17、用于得到所述待测定位筋的安装测量参数的激光跟踪仪。
18、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，当所述计算机程序被计算机读取时，所述计算机执行所述的方法。
19、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了计算机，包括处理器和储存介质，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行所述的方法。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案的有益之处在于：
21、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，将现有机械接触式测量变为光学非接触式测量，使测量装置结构简单、体积小巧轻便、移动灵活。这种方式可以避免机械接触对定位筋造成的损伤，并且可以提高测量的准确性和稳定性。
22、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，使用激光跟踪仪或高精度激光雷达结合激光轮廓仪或激光扫描仪进行测量，可以实现微米级的快速高精度测量。这种方式可以提高测量的精度和效率，减少测量时间和人力成本。
23、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，通过在可移动支架上固定安装多个激光测量用靶球作为定位标志，可以实现多点测量和并行测量。这种方式可以满足每个定位筋测量多个位置要求以及多个定位筋同时开展测量要求，提高测量的效率和准确性。
24、与现有其他研究现状相比，本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，使用了光学非接触式测量和激光测量技术，相较于传统的机械接触式测量方法，具有更高的测量精度和稳定性。
25、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，结合了激光跟踪仪和激光轮廓仪或激光扫描仪进行测量，可以实现快速高精度的测量，并且可以同时测量多个定位筋，提高了测量效率。
26、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，在大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量领域具有较大的优势和应用前景。
27、本专利技术提供的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，可以应用于大型水轮发电机定子定位筋的安装位置测量工作中。
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1.大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，通过靶球为所述待测定位筋标定定位标志。
3.根据权利要求2所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述靶球通过可移动支架固定。
4.根据权利要求3所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述可移动支架为安装激光轮廓仪或激光扫描仪的支架。
5.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述激光轮廓仪或激光扫描仪的测量原理为激光三角测量法、结构光、双目立体视觉等线测量或面测量方法。
6.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述待测定位筋的安装测量参数包括：所述待测定位筋的半径、半径相对基准筋偏差、径向扭斜、径向垂直度、周向垂直度、相邻跨距同一高度弦距偏差和同一跨距内上下弦距偏差。
7.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于
8.大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量装置，其特征在于，所述装置用于实现权利要求1所述的测量方法，包括：
9.计算机储存介质，用于储存计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机读取时，所述计算机执行权利要求1所述的方法。
10.计算机，包括处理器和储存介质，其特征在于，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行权利要求1所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，通过靶球为所述待测定位筋标定定位标志。
3.根据权利要求2所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述靶球通过可移动支架固定。
4.根据权利要求3所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述可移动支架为安装激光轮廓仪或激光扫描仪的支架。
5.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，其特征在于，所述激光轮廓仪或激光扫描仪的测量原理为激光三角测量法、结构光、双目立体视觉等线测量或面测量方法。
6.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘雨，许新科，徐宁，刘国栋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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