本发明专利技术涉及一种电动动力转向装置。缓慢进行正常的继电器断开动作以使动作音减小，在检测出异常时高速地进行继电器断开。上述电动动力转向装置包括：用于切断对于电动机驱动单元的供电的安全防护电源继电器及电动机继电器，该电动机驱动单元对用向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；以及继电器驱动电路，该继电器驱动电路具有与继电器的驱动线圈并联连接的开关和二极管，在正常时的继电器断开动作中，使继电器触点通电电流的目标值下降，一边使得继电器断开时的与反电压大小相应的电流朝继电器驱动电路的二极管回流，一边缓慢进行继电器的切断，在检测出异常的情况下，不使继电器驱动电路进行动作，迅速切断继电器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动动力转向装置，特别涉及一种通过使电动机的动力作用于车辆用转向系统从而减小转向力用的电动动力转向装置。
技术介绍
例如，如专利文献I所记载的那样，现有的电动动力转向装置包括故障检测单元，该故障检测单元监视电动机驱动单元的PWM信号，根据该PWM信号来判定装置的异常，并产生异常信号。在发生异常的情况下，根据异常信号，切断继电器电路，并停止对于电动机驱动单元的供电。这样，由于专利文献I的电动动力转向装置包括上述那样的故障检测单元，根据异常信号来切断继电器电路，并停止对于电动机驱动单元的供电，因此能够保护装置不发 生对PWM信号产生影响的所有异常。专利文献I中，在发生异常时，为了停止对于电动机驱动单元的供电，提出了设置在车辆的电源和电动机驱动单元之间的安全防护电源继电器。专利文献I :日本专利第2506269号公报近年来，对于车载用电子设备要求静音化。然而，在上述的专利文献I中，存在未实施静音化应对措施的问题。在近年来的汽车行业中，为了实施静音化应对措施，提出了缓慢进行机械继电器断开动作的方法。然而，该方法中，由于在装置发生异常的情况下，也在向机械继电器通电的状态下，缓慢进行切断，因此会在机械继电器的触点之间发生电弧放电，随之会产生耐触点熔敷能力下降的不良影响。因此，该方法中，由于对有效切断电流容量的限制较大，对于高输出产品的应用受到限制，因此存在不实用的问题。此外，在发生触点熔敷的情况下，可能在发生异常时会无法停止对电动机驱动单元供电，而这是作为电动动力转向装置的机械继电器所希望具有的功能。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置缓慢进行正常的继电器断开动作以减小动作音，在检测出异常时高速进行继电器断开从而维持安全性，由此兼顾安全性和舒适性。本专利技术是一种电动动力转向装置,其特征在于,包括电动机驱动单元,该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，所述控制单元切断所述继电器时，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器。由于本专利技术是一种电动动力转向装置，其特征在于，包括电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于在所述继·电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，所述控制单元切断所述继电器时，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器，因此可实现一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置缓慢进行正常的继电器断开动作以减小动作音，在检测出异常时高速进行继电器断开从而维持安全性，由此兼顾安全性和舒适性。附图说明图I是表示本专利技术的实施方式I所涉及的电动动力转向装置的结构的框图。图2是表示本专利技术的实施方式I所涉及的电动动力转向装置的继电器驱动电路的结构的电路图。图3是表示本专利技术的实施方式I所涉及的电动动力转向装置的继电器驱动电路的实施例的电路图。图4是表示本专利技术的实施方式I所涉及的电动动力转向装置的继电器驱动电路在正常时的动作(换流二极管方式)的时序图。图5是表示本专利技术的实施方式I所涉及的电动动力转向装置的继电器驱动电路在检测出异常时的动作(高速切断方式)的时序图。具体实施例方式实施方式I.下面，根据附图来说明本专利技术的实施方式。图I是表示实施方式I所涉及的电动动力转向装置的结构的框图。在图I中，I是电动动力转向装置，36是转矩传感器，37是电动动力转向装置I的电源，11是电动机。转矩传感器36与接口电路35相连接。转矩传感器36和接口电路35构成转向转矩检测单元3 (转向力检测单元)。对电动动力转向装置I的整体动作进行说明。电动动力转向装置I设置在汽车等车辆上，利用电动机11来辅助产生转向力。若驾驶员操作设置于车辆上的方向盘(未图示)，则由驾驶员所施加的旋转转矩会使得与方向盘联接的转向轴(未图示)产生扭转。转矩传感器36基于该扭转，检测出该旋转转矩，并经由接口电路35将旋转转矩信号输入到电动动力转向装置I。另外，电动动力转向装置I求出电动机11的旋转角度，并对应于该旋转角度，对电动机11进行通电而使其流过由转矩传感器36检测出的旋转转矩所对应的电流。若电动机11通电，则产生与该电流所对应的辅助转矩，并向转向轴施加辅助力。这样，转向轴进行旋转，并利用转向轴的前端的齿轮的作用，车轴(未图示)朝左右移动。车轴大致与转向轴垂直卡合。另外，在车轴的两端设置有车辆的两个车轮。因而，车辆的两个车轮的转向角随着转向轴的旋转而变化。 下面，对电动动力转向装置I的内部结构进行说明。在图I中，2是CPU。CPU2由电源电路7驱动。电源电路7由电源37供电。另外，CPU2经由A/D转换器电路6与转向转矩检测单元3相连接。4是直流放大电路，5是电动机驱动单元。CPU2经由A/D转换器电路6及直流放大电路4，与电动机驱动单元5内的逆变器电路33相连接。经由A/D转换器电路6向CPU2输入来自转向转矩检测单元3和直流放大电路4的检测信号。CPU2根据这些检测信号，决定电动机控制信号，并输入到电动机驱动单元5。电动机驱动单元5根据电动机控制信号，经由电动机继电器10向电动机11进行通电。电源电路7如图I所示，具有继电器驱动电路8 (继电器缓慢切断单元)、安全防护电源继电器9、熔断器电路30、按键开关31、和恒压电路32。另外，电动机驱动单元5具有逆变器电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于：在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川中康弘，冈上卓弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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