用于电动力转向系统的基于摩擦力的健康状态指示器技术方案

一种用于确定车辆中的电动力转向(EPS)系统的健康状态(SOH)值的方法包括使用论坛动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)，其包括在作用在车辆轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学。该方法还包括使用扩张状态观察器和EPS系统的名义参数估计第二SAT值，和计算第一和第二SAT值之间的差值。控制器使用控制器监视计算的差值在校准时间间隔上的进展，以由此确定SOH值，和使用SOH值自动执行控制动作。车辆的EPS系统包括方向盘，扭矩和角度传感器，齿条和小齿轮组件，转向马达和控制器。还公开具有该相同控制器的车辆。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于确定电动カ转向系统的健康状态的系统和方法。
技术介绍
电动カ转向(EPS)是液压动カ转向的直接替代，但是在操作过程中显著地消耗更少的能量。液压动カ转向使用机械扭矩传感器来測量由驾驶员施加至方向盘的扭矩。扭矩传感器被联接至阀，而该阀引导液压流体以放大被施加的扭矩。EPS以类似的方式工作，但是电子扭矩传感器被用于测量方向盘扭矩，且电马达被用于施加附加扭矩给转向齿条。任一系统的故障可使得车辆相对难于转向。当用于具有内燃发动机和一个或多个电牵引马达的混合动カ车辆上吋，EPS能力 可特别具有吸引力。混合动カ车辆通常以电动车辆模式(EV)运行至阈值车辆速度。发动机在EV模式(ー个或多个)下关闭。由此，通常由发动机扭矩提供的机械动カ被中断，其排除了使用发动机驱动流体泵的传统液压动カ转向系统的使用。
技术实现思路
这里公开了ー种用于确定具有轮胎和控制器的车辆中的转向柱安装式电动カ转向(EPS)系统的健康状态(SOH)的方法。使用车载控制器执行本方法，通过使用轮胎动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)值最终确定EPS系统的SOH值。轮胎动力学模型包括在转向操作过程中作用在车辆的轮胎上的侧向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的电动力转向(EPS)系统，包括：方向盘，其配置为接收一组驾驶员转向输入，包括转向扭矩和转向角度；扭矩传感器，其配置为测量转向扭矩；角度传感器，其配置为测量转向角度；齿条和小齿轮组件；转向马达，其可操作用于以一扭矩水平传递可变马达辅助扭矩给齿条和小齿轮组件，该扭矩水平部分地依赖于转向角度和转向扭矩；和控制器，其具有扩张状态观察器；其中该控制器被配置用于：使用轮胎动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)值，其中轮胎动力学模型包括在作用在轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学；使用扩张状态观测器和EPS系统的标称参数估计第二SAT值；计算第一SAT值和第二SAT值之间的差值；利用控制器...

【技术特征摘要】
2011.03.30 US 13/075,2631.一种用于车辆的电动力转向(EPS)系统,包括 方向盘，其配置为接收一组驾驶员转向输入，包括转向扭矩和转向角度； 扭矩传感器，其配置为测量转向扭矩； 角度传感器，其配置为测量转向角度； 齿条和小齿轮组件； 转向马达，其可操作用于以一扭矩水平传递可变马达辅助扭矩给齿条和小齿轮组件，该扭矩水平部分地依赖于转向角度和转向扭矩；和控制器，其具有扩张状态观察器； 其中该控制器被配置用于 使用轮胎动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)值，其中轮胎动力学模型包括在作用在轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学； 使用扩张状态观测器和EPS系统的标称参数估计第二 SAT值； 计算第一 SAT值和第二 SAT值之间的差值； 利用控制器监视计算的差值在校准时间间隔上的进展以由此确定SOH值；和 利用SOH值自动执行控制动作。2.如权利要求I所述的EPS系统，其中所述控制器可操作用于利用可调增益计算SOH值为0和I之间的数值。3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：YA戈内姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：