电动动力转向装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的电动动カ转向装置的控制方法。
技术介绍
电动动カ转向装置在转向系统中具备电动机，通过利用控制装置来控制从电动机提供的动力，来减轻驾驶者的操舵力。另外，关于在专利文献I中公开的内容的概要，在以下进行说明。图5是表示电动动カ转向装置的概略构成的图。在图5中，电动动カ转向装置I具备齿条和小齿轮机构，该齿条和小齿轮机构具 有经由转向轴111、万向接头112、114、连结轴113被连结为能够与方向盘110—体地旋转的小齿轮116 ;和与该小齿轮116咬合，按照能够在车辆宽度方向上进行往复运动的方式设置的齿条轴117。在齿条轴117的两端，经由转向横拉杆(tie rod) 119而连结于作为操舵轮的左右前轮121的转向节臂(knuckle arm) 120，左右前轮121根据方向盘110的转动操作而被转舵。并且，产生用于减轻这种方向盘110的手动操舵力的辅助操舵力的电动机118与齿条轴117同轴地被设置。此外,在图5中，在未图示的转向齿轮箱(steering gearbox)内，设置有检测作用于小齿轮116的手动操舵转矩的手动操舵转矩检测部115。该手动操舵转矩检测部115本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置的控制方法，所述电动动力转向装置对在通过PWM驱动来进行控制的电动机中流动的电动机电流值进行计测，根据该电动机电流值与电流目标值的差分来进行反馈控制，并且具备输出随着所述电流目标值的增加而增加的值的前馈控制，所述电动动力转向装置的控制方法的特征在于，所述电动动力转向装置执行如下步骤：对向所述电动动力转向装置提供电力的电源的输出电压值进行计测的步骤；基于所述输出电压值，来决定表示输出与所述前馈控制中的所述电流目标值成比例的值还是输出规定值的边界的占空比的阈值的步骤；和在所述前馈控制中，即使决定在所述PWM驱动控制中使用的PWM信号的占空比的最终输出值在达到所述阈值之后继续变大...

【技术特征摘要】
2011.03.31 JP 2011-0798551.一种电动动カ转向装置的控制方法,所述电动动カ转向装置对在通过PWM驱动来进行控制的电动机中流动的电动机电流值进行计测，根据该电动机电流值与电流目标值的差分来进行反馈控制，并且具备输出随着所述电流目标值的増加而增加的值的前馈控制， 所述电动动カ转向装置的控制方法的特征在干， 所述电动动カ转向装置执行如下步骤 对向所述电动动カ转向装置提供电カ的电源的输出电压值进行计测的步骤； 基于所述输出电压值，来决定表示输出与所述前馈控制中...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲤渊宏之，浅野孝一，森上智博，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：