【技术实现步骤摘要】
本技术涉及利用驱动电机来辅助转向カ矩的助力转向驱动装置，尤其涉及一种用于堆垛车中的电动助力转向驱动装置。
技术介绍
通常，为了减轻驾驶者的疲劳，同时也为了安全驾驶，在车辆中装载有电动助力转向装置，电动助力转向装置是用电动机产生与驾驶员转向的转向カ矩相应的辅助力矩，使转向カ矩减轻的装置。现有技术的电动助力转向装置结构复杂，加工精度不容易控制，生产成本较高，而且不适宜于低速行驶的机车(堆垛车)中使用
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单、成本较低，适宜于低速行驶的机车使用的电动助力转向驱动装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种电动助力转向驱动装置，包括驱动电机、转向控制器、用来检测转矩的电位器、转向轮，所述转向控制器与驱动电机电连接；所述电位器与转向控制器电连接；电位器将检测的转矩信号传递给转向控制器；所述转向控制器根据转矩信号发出控制信号；所述驱动电机根据转向控制器的控制信号提供动カ；所述驱动电机输出轴接入变速箱；所述变速箱输出轴上设有驱动轮；所述驱动轮驱动转向轮实现电转向。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点本技术方案的电动助力转向驱动装置，简化了结构，节约了制造成本，使堆垛车在低速行驶下操纵稳定，转向轻便、平稳，转向控制精度高，不仅提高了传递效率，而且提高了驾车的舒适性和可操控性，保证了行驶安全。以下结合附图对本技术技术方案作进ー步说明附图I为本技术的一种电动助力转向驱动装置的立体结构示意图；附图2为本技术的一种电动堆垛车的控制流程图；其中1、驱动电机；2、变速箱；3、驱动轮；4、连接端子。具体实施方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向驱动装置，包括驱动电机、转向控制器，所述转向控制器与驱动电机电连接，其特征在于还包括用来检测转矩的电位器、转向轮；所述电位器与转向控制器电连接；电位器将检测的转矩信号传递给...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小松，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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