一种带电动助力转向的堆垛车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机；电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。本实用新型专利技术方案的一种带电动助力转向的堆垛车，结构简单，成本较低，通过增加电动转向助力装置，使开车转向更加轻便、省力，增加了转弯时的稳定性，让转向更加精确和灵活，具有很高的实用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种堆垛车，尤其涉及一种带有电动助力转向的电动堆垛车。
技术介绍
现有堆垛车的结构主要包括转向手柄、设置在转向手柄在底部的电机，电机用以驱动电动堆垛车纵向轴线上设置的可转向的主动轮，驾驶人员操纵转向手柄来控制转向主动轮的转向，这种结构在行车过程中转向时，完全由人力控制转向，比较费力，不适宜长期开车，而且转向角度控制不精确，结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转向时比较轻便、省力的 带有转向助力装置的堆垛车。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是ー种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮、电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向カ矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。优选的，所述电动助力转向装置还包括电位器、转向控制器、驱动轮、转向齿轮；所述转向手柄底端操纵电位器，电位器检测转向手柄的转矩信号并传递给转向控制器，转向控制器根据转矩信号进行运算分析后输出辅助电流以控制驱动电机工作；所述驱动电机通过驱动轮、转向齿轮传动将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，所述主电机用于驱动主动轮，其特征在于还包括电动助力转向装置；所述电动助力转向装置包括驱动电机，电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向カ矩相应的辅助力矩作用在主动轮上。2.根据权利要求I所述的ー种带电动助力转向的堆垛车，其特征在于所述电动助力转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小松，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：