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本实用新型涉及一种带电动助力转向的堆垛车，包括转向手柄、主电机以及支承在堆垛车纵向轴线上的主动轮，电动助力转向装置，所述主电机用于驱动主动轮；所述电动助力转向装置包括驱动电机；电动助力转向装置通过驱动电动机产生与驾驶员转向的转向力矩相应的辅...
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