【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及机械夹具，尤其是一种机械手勾式夹具。
技术介绍
在货物运输时，常常会将货物堆放于箱子内，由于考虑到成本问题，箱子一般采用木箱或纸箱等，其强度一般会比较小。常见的机械手码垛机在码放箱子时，夹具的夹紧力度难以控制。当所用夹紧力度不足时，容易造成木箱或纸箱的滑落；反之当所用夹紧力度过大时，又容易造成木箱或纸箱的出现压痕，甚至破损的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械手勾式夹具，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是机械手勾式夹具，包括板状的夹座，夹座上设有两个相互平行的直线导轨，在夹座上设有与夹座垂直且可沿直线导轨滑动的长爪板和短爪板，相应地，该夹具还包括驱动长爪板和短爪板沿直线导轨移动的驱动装置，所述长爪板的端部设有与直线导轨平行的第一气缸，该第一气缸上设有抱叉端朝短爪板侧的抱叉夹。所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨上可沿直线导轨滑动且可锁紧于直线导轨上的第二气缸调节座，第二气缸调节座通过第二气缸与长爪板连接；所述短爪驱动装置包括设于直线导轨上可沿直线导轨滑动且可锁紧于直线导轨上的第三气缸调节座，第三气缸调节座通过第三气缸与短爪板连接。所述夹座上设有调节螺杆，调节螺杆上设有与第二气缸调节座连接的第一螺母座和与第三气缸调节座连接的第二螺母座。所述直线导轨上设有若干等距的销孔，相应地，所述第二气缸调节座和第三气缸调节座的两侧均设有定位孔。本技术的有益效果是本技术采用抱叉的形式托举箱子，两侧的长、短爪板扶持，防止箱子晃动，能够有效地保证箱子不跌落，不破损，还能节省夹紧所需要的能源以及控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手勾式夹具，包括板状的夹座(1)，夹座(I)上设有两个相互平行的直线导轨(2)，在夹座(I)上设有与夹座(I)垂直且可沿直线导轨(2)滑动的长爪板(3)和短爪板(4)， 相应地，该夹具还包括驱动长爪板(3)和短爪板(4)沿直线导轨(2)移动的驱动装置，其特征在于所述长爪板(3)的端部设有与直线导轨平行的第一气缸(5)，该第一气缸(5)上设有抱叉端朝短爪板(4 )侧的抱叉夹(6 )。2.根据权利要求I所述的机械手勾式夹具，其特征在于所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨(2)上可沿直线导轨(2)滑动且可锁紧于直线导轨(2)上的第二气缸调节座(7)，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉元，瞿光强，
申请(专利权)人：珠海市博信自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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