一种瓷砖码垛机，属于瓷砖仓储技术设备领域。其包括机架、夹持装置和行走装置；夹持装置与行走装置相连，夹持装置能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。本发明专利技术的有益效果是：由于采用行走装置吊运码垛机，无需频繁移动装置，节省了仓库空间，提高了仓库利用率；夹持装置可以牢牢夹住瓷砖集装包，夹板底部的插板可以托住瓷砖集装包，减轻夹臂的负载，防止瓷砖集装包脱落；安装摄像头可以实现远程操作，无需安排人员现场指挥，避免了码垛过程出现事故对人员造成伤害。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于瓷砖仓储技术设备领域，具体涉及ー种瓷砖码垛机。
技术介绍
我国是一个陶瓷大国，经过上千年的发展，陶瓷技术的应用位于世界前列。在陶瓷领域中，建筑陶瓷又是ー个重要的分支。随着建筑市场对地板砖、墙砖、墙裙砖、仿古砖等建陶产品的大量需求，国内建陶行业的发展势头日益迅猛。目前建陶厂的发展朝规模化、科技化方向迈进。建陶产品尤其是瓷砖的品质升级成为各建陶厂争相研究的课题。从过去的釉面砖到抛光砖，既而市场上出现了玻化砖。伴随着瓷砖的品质升级，各建陶厂对瓷砖的生产设备也进行了大量改造。为了在市场上立于不败之地，建陶厂的规模化生产显得格外重要。许多建陶厂建有几条甚至十几条生产线，每条生产线的日产瓷砖量可达I. 5万平方米甚至2万平米。在建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后ー个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖(俗称砖包)用地排车拉到仓库，人工将砖包从车上卸下后在仓库内码垛。而当有客户从建陶厂购买瓷砖时，又需要人工将砖包搬运到货车上装车。对于大规格瓷砖，例如80厘米见方、100厘米见方的瓷砖，现有技术的瓷砖入库码垛存在如下缺陷 I.容易溜垛。码垛时砖包必须竖向放置而不能平放，现有技术中人工码完第一层时，各砖包紧挨在一起。由于砖包为片状体其底榜面较窄，因而砖包必须略微倾斜一定角度放置才不会溜滑，砖包倾斜角度越大越容易溜滑。码完第一层后，再在第一层砖包上码第二层，第二层砖包同样也是倾斜排列。按照此种砖包码垛方式，第二层砖包对第一层倾斜的砖包施加斜向下的分力，会使第一层的砖包产生溜滑的趋势。层数越多，最低层砖包越容易滑动。一旦底层砖包滑动将会带动整个砖垛一起滑动，导致塌垛。一般而言，建陶仓库内瓷砖码垛的层数为两层，最多三层。层数越多，发生塌垛的概率就越高。经验丰富的码垛エ可以码垛两层至三层，再加层将会导致塌垛，一旦塌垛就会带来重大安全事故。2.仓库利用率低。由于采用人エ码垛，码垛的层数仅为两至三层，仓库的垂直空间利用不足。如果要充分利用仓库垂直空间，必须要増加码垛层数。而增加码垛层数不仅给人工搬运砖包帯来困难，并且容易塌垛。因此，建陶厂仓库垂直空间内的利用率很低。现有技术中仓库利用率低的问题一直没有得到解決。建陶厂为了满足放砖需要，不得不增加仓库数量。然而受建陶厂建筑面积的限制，在厂内无法盖更多的仓库。因此，很多建陶厂不得不在厂外租赁仓库。实际情况中，在厂外租赁仓库是很普遍的。一旦在厂外租赁仓库，必须考虑运输问题，再一次増加了费用支出。3.砖包再次装车必须采用人工。人工码垛后，砖包倾斜层级排列，需要再次装车时无法采用机械化装置，必然再靠人工装车，再一次増加了人工费的支出。 为了解决这个问题，比较好的方式是将各砖包捆扎在一起形成瓷砖集装包，瓷砖集装包的优势在于捆扎后的各砖包不会倾歪，便于摞放。采用这种方案后，必须采用机械设备将瓷砖集装包搬运至码垛区域。然而，现有技术中一直没有能对瓷砖集装包进行搬运的设备出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既能紧固夹取瓷砖集装包又能码垛的瓷砖码垛机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是ー种瓷砖码垛机，包括机架、夹持装置和行走装置；夹持装置与行走装置相连，夹持装置能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。优选的，夹持装置包括夹臂、万向节机构、夹板和电机；机架左右两侧分别设置有横轴；夹臂中间位置开设有圆孔和螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角；夹臂通过圆孔配合安装在横轴上，夹臂可绕横轴转动；夹板设置在夹臂下端，夹板底部设置有插板。 万向节机构包括主动叉、被动叉和十字轴，两个主动叉之间连接有轴，轴上设置有齿轮，被动叉上设置有螺杆，螺杆通过螺纹孔与夹臂配合，两螺杆的螺纹旋向相同，主动叉与被动叉通过十字轴连接。机架上设置有横梁，横梁上设置有电机，电机转轴上安装有齿轮，两个齿轮相互啮ロ O优选的，机架底部上安装摄像头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是 I.由于采用了行走装置，无需频繁移动装置，节省了仓库空间，提高了仓库利用率。2.夹持装置可以牢牢夹住瓷砖集装包，夹板底部的插板可以托住瓷砖集装包，减轻夹臂的负载，防止瓷砖集装包脱落。3.安装摄像头可以实现远程操作，无需安排人员现场指挥，避免了码垛过程出现事故对人员造成伤害。附图说明图I是本专利技术结构示意 图2是本专利技术左视 图3是本专利技术主视图。图中标记为I、机架；2、夹持装置；3、夹臂；4、横轴；5、万向节机构；51、主动叉；511、轴；512、从动齿轮；52、被动叉；521、螺杆；53、十字轴；6、夹板；61、插板；7、电机；71、主动齿轮；8、横梁；9、摄像头。具体实施例方式下面结合附图实施例，对本专利技术做进ー步描述 实施例一 如图I所示，ー种瓷砖码垛机，包括机架I、夹持装置2和行走装置；行走装置与机架I之间采用刚性绳连接，夹持装置2安装在机架I上，夹持装置2可将瓷砖集装包夹紧并由行走装置运至码垛位置；夹持装置2包括夹臂3、万向节机构5、夹板6和电机7。机架I左右两侧设置有横轴4，夹臂3上设置有圆孔，夹臂3通过圆孔与横轴4配合安装，夹臂3中间位置开设有螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角。夹板6设置在夹臂3下端，夹板6底部设置有插板61，插板61可以承托瓷砖集装包以防掉落。夹臂3可绕横轴4转动来实现夹紧和松开瓷砖集装包。万向节机构5中的主动叉51由轴511连接固定，轴511上安装有从动齿轮512 ；万向节机构5中的被动叉52设置有螺杆521，螺杆521通过螺纹孔与夹臂3配合；主动叉51与被动叉52通过十字轴53连接。当从动齿轮512带动轴511转动时，万向节机构5实现变向传动，从而使螺杆521转动。由于螺杆521上设置有螺纹，从而使得夹臂3绕横轴4转动。 机架I底部安装摄像头9，摄像头9可以联接地面控制系统，如显示器等，方便操作 人员及时调整码垛机位置，便于码垛及取拿。本专利技术工作原理和工作过程如下 当瓷砖集装包需要入库码垛时，码垛机移动至瓷砖集装包上方，然后行走装置慢慢落下机架I。当机架I下落至瓷砖集装包处时，电机7正转，主动齿轮71带动从动齿轮512エ作，从而使两个万向节机构5运转。由于螺杆521上的螺纹与夹臂3上的螺纹孔配合，因此，夹臂3和螺杆521之间发生相对位移。此时，夹臂3向中间收紧，直至夹紧瓷砖集装包。然后电机7暂停，行走装置启动，将机架I以及瓷砖集装包提起，然后移至码垛地点，再将机架I及瓷砖集装包落下，此时电机7反转，夹臂3向外打开，与瓷砖集装包分离，电机7暂停，然后行走装置再将机架I吊走，一次码垛完成。实施例ニ 与实施例一相比，本实施例中夹持装置2中的万向节机构5可以用液压缸代替，横梁8中央位置设置有竖直向下的支座，两台液压缸底部对称铰接固定在支座上，两台液压缸的推杆分别与对应夹臂3连接。随着推杆的运动，液压缸也会相应的绕铰接轴转动，从而实现夹臂3绕横轴转动。本专利技术工作原理和工作过程如下 当机架I下落至瓷砖集装包处时，液压缸推杆回缩，带动夹臂3绕横轴4向内部收紧，直至夹紧瓷砖集装包为止，此时液压缸暂停。行走装置启动，将机架I以及瓷砖集装包提起，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种瓷砖码垛机，其特征在于包括机架(I)、夹持装置(2)和行走装置；夹持装置(2)与行走装置相连，夹持装置(2)能将瓷砖集装包夹紧并被行走装置带动而移动。2.根据权利要求I所述的瓷砖码垛机，其特征在于夹持装置(2)包括夹臂(3)、万向节机构(5)、夹板(6)和电机(7);机架⑴左右两侧分别设置有横轴⑷；夹臂⑶中间位置开设有圆孔和螺纹孔，螺纹孔在圆孔的上方，圆孔和螺纹孔的轴线呈90°角；夹臂(3)通过圆孔配合安装在横轴(4)上，夹臂(3)可绕横轴(4)转动；夹板(6)设置在夹臂(3)下端，夹板(5)底部设置有插板(13)； 万...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维珂，任祥生，
申请(专利权)人：淄博正邦知识产权企划有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。