本发明专利技术公开了一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，包括吊架、底座和夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明专利技术的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种组载式码垛夹具装置。
技术介绍
目前在石油化工、染料、油漆等领域，液态产品灌装到物料桶后，如200L的油桶，一般码垛采用推桶或吸附的方式移动物料桶。但是直接使用推桶的方式会有以下的缺陷 (I)桶底与托盘接触，摩擦力大，托盘为塑料件，易损坏；(2)推桶时桶易发生倾斜，可能会导致落桶位置不准。而采用吸附方式的缺陷是(I)采用磁吸时，由于物料桶的材料限制，塑料桶不能实现；(2)采用真空吸附需要真空发生装置，并且如果物料桶太沉，真空吸附比较困难。(3)吸附方式容易导致物料桶变形。因此，现有技术有待于完善和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便移动物料桶，且不会使得物料桶损坏、变形的组载式码垛夹具装置。本专利技术的技术方案如下 一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其中，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接； 还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第二联板和第三联板，所述第二联板上固定设置了万向球座，所述吊架的第一联板上方设置了万向球，所述万向球设置在所述万向球座内，所述第三联板固定设置在所述第一汽缸的第一活塞杆上，所述第二联板和第三联板之间通过至少两根钢条连接。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第四联板，所述第四联板固定设置在第一汽缸的缸体上，所述第四联板上设置导向套，所述第三联板上对应所述导向套固定设置导向轴，所述导向轴比所述第一汽缸的第一活塞杆长，所述导向轴设置在所述导向套内。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括至少两个弹簧，所述弹簧设置在所述第一联板与第二联板之间。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括用于固定所述弹簧位置的第三销轴，所述第三销轴的一端固定在所述第一联板上方，所述第三销轴的长度比所述第一联板与第二联板的距离长，所述第二联板上设置有适配所述第三销轴的第五轴孔，所述第五轴孔的半径比所述第三销轴的半径大，比所述弹簧的半径小，所述弹簧套在所述第三销轴上。所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一联板、第二联板、第三联板和第四联板均水平设置。所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述夹紧爪的夹紧端的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第一销轴和第二销轴，所述所述吊脚上设置第一轴孔，所述夹紧爪的一端在对应第一轴孔的位置设置第二轴孔，通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，铰接所述吊脚和所述夹紧爪，所述固定座上设置第三轴孔，所述夹紧爪在对应第三轴孔的位置设置第四轴孔，通过所述第二销轴穿过所述第三轴孔和第四轴孔，铰接所述固定座和所述夹紧爪。 所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第四轴孔设置在所述夹紧爪的上半部分。所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上。本专利技术公开一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本专利技术的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。附图说明图I为本专利技术一种组载式码垛夹具装置的结构示意图。图2为图I的局部爆炸图一。图3为本专利技术一种组载式码垛夹具装置夹紧油桶的示意图。图4为图I的局部爆炸图二。具体实施例方式本专利技术提供了一种组载式码垛夹具装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图I所示，为本专利技术一种组载式码垛夹具装置的结构示意图，用于在码垛设备上移动物料桶，包括第一汽缸10、吊架50、底座80、夹紧爪70和第二汽缸60，所述第一汽缸10包括第一活塞杆11，所述第二汽缸60包括第二活塞杆61,所述吊架50包括第一联板52和至少两个吊脚51，所述吊脚51设置在所述第一联板52的下方，所述吊脚51具体可与所述第一联板52焊接，所述吊脚51在本实施例中为两个，并设置第一活塞杆两旁相对的位置，固定在所述第一联板的下方，所述吊脚51与所述第一联板52可为焊接。结合图2所示，为图I的局部爆炸图，所述每个吊脚51对应与一个夹紧爪70的一端铰接，具体为所述吊脚51上的端部56上设置第一轴孔55，所述夹紧爪70的一端设置第二轴孔71，通过第一销轴53穿过所述第一轴孔56和第二轴孔71，使得吊脚51与夹紧爪70的一端铰接在一起，而且每个吊脚52的数量与所述夹紧爪70的数量相同。所述夹紧爪70的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端74，所述底座80上设置有固定座81，所述固定座81上设置第三轴孔83，所述夹紧爪70的两端之间设置有第四轴孔72，所述固定座81和夹紧爪70通过第二销轴82穿过所述第三轴孔83和第四轴孔72铰接在一起，因此，由吊脚51、固定座81和夹紧爪70组成一套杠杆系统，固定座81作为支点，当吊脚51向下压时，可使得夹紧爪70抬起，当吊脚51向上拉时，可使得夹紧爪70向内夹紧。当两个对称设置的夹紧爪70同时向内夹紧时，即可实现夹紧物料桶。所述第二轴孔71优选位于所述夹紧爪70的上半部分，这样可以加大夹紧端74的夹紧幅度。由于吊脚51下压或上拉时，第一轴孔55与第三轴孔83的距离会发生变化，因此所述第二轴孔71与第三轴孔72其中的一个必须是长弧孔，以便于第一销轴53或第二销轴82在长弧孔里移动，实现杠杆作用，如图2所示，所述第三轴孔72即为长弧孔。长弧孔的长度只要满足吊脚上拉时，夹紧爪70的夹紧端74能完全夹住物料桶，吊脚下压时，夹紧端74能完全松开物料桶即可。如图3所示，为本专利技术一种组载式码垛夹具装置夹紧油桶的示意图，由于物料桶90在最上部均设置有凸缘91，所以当夹紧爪的夹紧端74向内夹紧时，在凸缘91的作用下就可以更加牢固地移动物料桶90。本实施例的夹紧爪只需两个，并对称设置在所述第一联板的下方即可。当大于两个时，吊脚和固定座相应增加即可。所述物料桶90具体可为200L的油桶。如图I所示，所述吊架的上拉和下压，均由第二汽缸60的第二活塞杆61的升降来实现，具体地，所述第二汽缸60固定在所述底座80上，所述第二活塞杆61与所述吊架50的第一联板52下方连接。具体可将第二汽缸60的底部焊接在所述底座80上，所述第二活塞杆61与所述吊架50的第一联板52下方也可为焊接，当第二活塞杆61升起时，可将第一联板52与底座80的距离撑开，同时带动夹紧爪70作杠杆运动，使得夹紧爪70向内夹紧，从而实现物料桶的夹紧。第二汽缸60解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍箭东，姜有锐，孙德春，
申请(专利权)人：长春北方仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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