一种包装码垛机器人制造技术

为了解决机器人稳定性及机器人结构复杂问题，本实用新型专利技术涉及一种包装码垛机器人，包括底座、回转支承、主体架、手臂机构、手腕、抓手和手腕水平调节机构，回转支承连接在底座上，主体架安装在回转支承上并与底座相连，手臂机构通过水平、竖直移动机构与主体架相连，手腕连接在手臂机构和手腕水平调节机构上，抓手连接于手腕下端。本实用新型专利技术包装码垛机器人不仅能够实现快速码垛，可达到1000次/时的速度，而且还具有承载能力大、结构紧凑、动作平稳可靠、能耗低、示教方法简单易懂、占地面积少等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种包装码垛机器人，广泛应用于自动化包装行业，能够完成抓取、码垛等多种工作的机器人，属于机器人领域。
技术介绍
包装码垛机器人是机、电一体化高新技术产品，可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
技术实现思路
本技术提供一种承载能力大、结构紧凑、动作平稳可靠、加工制造エ艺简单方便的包装码垛机器人。本技术技术方案是ー种包装码垛机器人，包括底座、回转支承、主体架、手臂机构、手腕、抓手和手腕水平调节机构，回转支承连接在底座上，主体架安装在回转支承上并与底座相连，手臂机构通过水平、竖直移动机构与主体架相连，手腕连接在手臂机构和手腕水平调节机构上，抓手连接于手腕下端。所述底座采用方管与槽钢焊接エ艺。所述主体架上安装水平、竖直移动机构，包括水平驱动电机，竖直驱动电机，同步带，水平丝杠副，竖直丝杠副，水平导轨副，竖直导轨副，水平滑块移动板，竖直滑块移动板。所述主体架上还包括吊环螺钉，并同时采用机械限位螺栓和限位开关限位。所述手臂机构包括前臂、后臂、支撑臂、下连接臂，所述前臂采用铸造铝合金、所述后臂、支撑臂采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，
申请(专利权)人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：