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为了解决机器人稳定性及机器人结构复杂问题，本实用新型涉及一种包装码垛机器人，包括底座、回转支承、主体架、手臂机构、手腕、抓手和手腕水平调节机构，回转支承连接在底座上，主体架安装在回转支承上并与底座相连，手臂机构通过水平、竖直移动机构与主体架...
该专利属于合肥雄鹰自动化工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥雄鹰自动化工程科技有限公司授权不得商用。

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