【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种能码垛的设备，具体说是ー种新型机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，在砌块的生产过程中，为了方便需要用到托板，但是托运砌块的托板需要将其码放在一起，通常是人工码放，不仅浪费人力，而且效率比较低，能否设计ー种自动码放的设备成为减轻人力消耗的首要问题，本技术较好的解决了此问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种高效的新型机械手。本技术是通过如下技术方案实现的ー种新型机械手，包括支架，其特征是它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的L型手抓，并在两侧手抓和吊架之间各设有控制手抓动作的气缸。本技术机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该设备具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有成合抱状的L型手抓，并在两侧手抓和吊架之间各设有控制手抓动作的气缸，两侧L型手抓在气缸的带动下互相靠近时就能将物品抓紫。本技术控制手抓，所述手抓在每个侧面两端各设有ー个，并且同一侧面的两手抓通过上下两个连接板相连，上连接板通过伸缩装置固定在气缸的一端，气缸的另一端固定在吊架上，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨的两端设有缓冲垫。本技术机械手的有益效果设计简单，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，定位准确。以下结合附图对本技术作进ー步的说明图I为本技术的结构主视图；图2为本技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种新型机械手，包括支架(5)，其特征是它还包括设在支架(5)上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦(2)，吊葫芦(2)上安装导向柱(1)，导向柱的下部横向设有吊架(8)，吊架(8)的两侧设有成合抱状的L型手抓(7)，并在两侧手抓(7)和吊架(8)之间各设有控制手抓(7)动作的气缸(9)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建兴，
申请(专利权)人：济南高新开发区七星实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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