【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，砌块做成后需要将其码放在一起，现有的转运小车还需要人工开着来回运输，不仅浪费人力，而且小车占用空间比较大，能否设计一种设备即节省人力又能不占用空间，成为降低生产线投资的关键。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种不占用空间可实现自动化的机械手。本技术是通过如下技术方案实现的一种机械手，包括支架，其特征是它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构。该机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该机械手具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构，使该机械手具备手抓的形状，并具备完成手抓的功能。本技术控制手抓动作的四杆机构中的一 #杆和二 #杆分别连接在三#杆的两端，一 #杆和二 #杆另一端分别连接在两侧手抓上，三#杆的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架的中部，推动三#杆转动的四#杆一端与三#杆连接，另一端通过一个支座连接在吊架上，四#杆的侧面上连接有电动推杆，所述手抓在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓通过连杆相连，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括支架(6)，其特征是它还包括设在支架(6)上用于小车(3)行走的导轨(4)，所述小车(3)上设有吊葫芦(2)，吊葫芦(2)上安装导向柱(1)，导向柱(I)的下部横向设有吊架(8 )，吊架(8 )的两侧设有成合抱状的手抓(IO )，并在两侧手抓(IO )和吊架(8)上设有控制手抓(10)动作的四杆机构。2.根据权利要求I所述的机械手，其特征是所述四杆机构中的一#杆(7)和ニ #杆(11)分别连接在三#杆(9)的两端，一#杆(7)和ニ#杆(11)另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建兴，
申请(专利权)人：济南高新开发区七星实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。