【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手技术,具体涉及一种新型机械手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高, 应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手,需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品,并放置到预定的位置,以提高生产效率。现有机械手的结构通过采用采用2条滑轨结构设计,并在每条滑轨上配2个滑块,导致其结构相对比较复杂,导致安装、调节和维护都不太方便,而且零部件较多,体积笨重,若用于比较小巧型的机械手中,则使机械手显得不协调,不美观,并且成本高,难以被推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述不足,提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且稳定性高的新型机械手。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是一种新型机械手,其包括一手臂组,其包括一由铝材料制成的支臂、一滑轨、一与该滑轨相适配的第一滑块、一导杆、一与该导杆相适配的第二滑块及一底座,该底座包括一竖直部及一连接在该竖直部底部的水平部,竖直部的外侧壁与所述手臂组相固定,所述第一滑块设置在所述竖直部的内侧壁,并对应所述第一滑块的位置将所述滑轨设置在支臂的侧壁上,所述第二滑块设置在所述水平部的上表面,并对应该第二滑块的位置将所述导杆设置在支臂的底面上。所述竖直部与水平部为一体结构,该竖直部与竖直部的夹角为90度。所述支臂两端各设有一护盖。本技术的有益效果为本技术结构设计巧妙、合理,通过滑轨与导杆相配合来替代传统双滑轨的结构设计,只需各安装一滑块来配合即可,不仅有效简 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其包括一手臂组,其特征在于,其包括一由铝材料制成的支臂、一滑轨、一与该滑轨相适配的第一滑块、一导杆、一与该导杆相适配的第二滑块及一底座,该底座包括一竖直部及一连接在该竖直部底部的水平部,竖直部的外侧壁与所述手臂组相固定,所述第一滑块设置在所述竖直部的内侧壁,并对应所述第一滑块的位...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造,
申请(专利权)人:东莞市伯朗特自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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