新型机械手制造技术

技术编号:7798037 阅读:164 留言:0更新日期:2012-09-24 19:19
本实用新型专利技术公开了一种新型机械手,其包括手臂组、支臂、滑轨、第一滑块、导杆、第二滑块及底座;本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理,通过滑轨与导杆相配合来替代传统双滑轨的结构设计,只需各安装一滑块来配合即可,不仅有效简化了整体结构,减少零部件,降低成本,而且由于滑轨与导杆呈垂直受力,可承受较大的扭力,形变少,保证工作精度,使得手臂组滑行更为平稳,导杆设置在支臂的底面,能有效防止尘灰和异物掉落在导轨上,实现防污效果,保证机械手的正常工作,同时还大大延长了使用寿命,减少了维护或更换的次数,进一步降低成本,另外支臂采用铝材料制成,整体结构轻巧、紧凑,易于实现,便于安装和维护,利于广泛推广应用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手技术,具体涉及一种新型机械手
技术介绍
随着生产自动化水平的提高, 应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手,需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品,并放置到预定的位置,以提高生产效率。现有机械手的结构通过采用采用2条滑轨结构设计,并在每条滑轨上配2个滑块,导致其结构相对比较复杂,导致安装、调节和维护都不太方便,而且零部件较多,体积笨重,若用于比较小巧型的机械手中,则使机械手显得不协调,不美观,并且成本高,难以被推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述不足,提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且稳定性高的新型机械手。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是一种新型机械手,其包括一手臂组,其包括一由铝材料制成的支臂、一滑轨、一与该滑轨相适配的第一滑块、一导杆、一与该导杆相适配的第二滑块及一底座,该底座包括一竖直部及一连接在该竖直部底部的水平部,竖直部的外侧壁与所述手臂组相固定,所述第一滑块设置在所述竖直部的内侧壁,并对应所述第一滑块的位置将所述滑轨设置在支臂的侧壁上,所述第二滑块设置在所述水平部的上表面,并对应该第二滑块的位置将所述导杆设置在支臂的底面上。所述竖直部与水平部为一体结构,该竖直部与竖直部的夹角为90度。所述支臂两端各设有一护盖。本技术的有益效果为本技术结构设计巧妙、合理,通过滑轨与导杆相配合来替代传统双滑轨的结构设计,只需各安装一滑块来配合即可,不仅有效简化了整体结构,减少零部件,降低成本,面且由于滑轨与导杆呈垂直受力,可承受较大的扭力,形变少,保证工作精度,使得手臂组滑行更为平稳,导杆设置在支臂的底面,能有效防止尘灰和异物掉落在导轨上,实现防污效果,保证机械手的正常工作,同时还大大延长了使用寿命,减少了维护或更换的次数,进一步降低成本,另外支臂采用铝材料制成,整体结构轻巧、紧凑,易于实现,便于安装和维护,利于广泛推广应用。以下结合附图与实施例,对本技术进一步说明。附图说明图I是本技术的结构示意图一;图2是本技术的结构示意图二。具体实施方式实施例,参见图I和图2,本实施例提供的一种新型机械手,其包括一手臂组1,其包括一由铝材料制成的支臂2、一滑轨3、一与该滑轨3相适配的第一滑块4、一导杆5、一与该导杆5相适配的第二滑块6及一底座7,该底座7包括一竖直部71及一连接在该竖直部71底部的水平部72,竖直部71的外侧壁与所述手臂组I相固定,所 述第一滑块4设置在所述竖直部71的内侧壁,并对应所述第一滑块4的位置将所述滑轨3设置在支臂2的侧壁上,所述第二滑块6设置在所述水平部72的上表面,并对应该第二滑块6的位置将所述导杆5设置在支臂2的底面上。所述竖直部71与水平部72为一体结构,该竖直部71与竖直部71的夹角为90度。所述支臂3两端各设有一护盖8。本技术结构设计巧妙、合理,通过滑轨3与导杆5相配合来替代传统双滑轨3的结构设计,只需各安装一滑块来配合即可,不仅有效简化了整体结构,减少零部件,降低成本,面且由于滑轨3与导杆5呈垂直受力,可承受较大的扭力,形变少,保证工作精度,使得手臂组I滑行更为平稳,导杆5设置在支臂2的底面,能有效防止尘灰和异物掉落在导轨上,实现防污效果,保证机械手的正常工作,同时还大大延长了使用寿命,减少了维护或更换的次数,进一步降低成本,另外支臂2采用铝材料制成,整体结构轻巧、紧凑,易于实现,便于安装和维护,利于广泛推广应用。如本技术上述实施例所述,采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械手,均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其包括一手臂组,其特征在于,其包括一由铝材料制成的支臂、一滑轨、一与该滑轨相适配的第一滑块、一导杆、一与该导杆相适配的第二滑块及一底座,该底座包括一竖直部及一连接在该竖直部底部的水平部,竖直部的外侧壁与所述手臂组相固定,所述第一滑块设置在所述竖直部的内侧壁,并对应所述第一滑块的位...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造
申请(专利权)人:东莞市伯朗特自动化科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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