【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动化机械手臂的控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:1)设置机械手臂本体,在该机械手臂本体上设置执行机构、监测机构以及控制机构,所述控制机构包括PC机以及运动控制卡;2)于PC机上设置LabVIEW软件开发平台,并基于LabVIEW软件开发平台设置上层控制软件,作为上位机,完成对机械手多轴运动的参数进行设定,完成非实时处理任务,实现对运动控制的协调、管理以及控制的实时性;3)将运动控制卡通过PCI总线与PC机相连接,作为下位机,接收来自PC机的控制信号并进行实时处理,实现运动控制算法,并根据作业的要求和监测机构的信号进行必要的逻辑/数学运算,为执行机构的各电机、气缸或液压缸提供正确的控制信号以完成所要求的运动,以此同时,且向PC机实时返回当前运动的参数,在PC机上经过编程软件实现运动轨迹图像的显示、记录;4)启动PC机,进入基于LabVIEW软件开发平台的上层控制软件,设置运动参数,该运动参数为一组或一组以上;5)运动控制卡接收来自PC机的控制信号,处理并通过控制执行机构执行运动;6)监测机构在执行机构动作的过程中,进行实施监控,并即时反馈信号;7)上位机接受到监测机构的信号,并 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造,
申请(专利权)人:东莞市伯朗特自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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