【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种搬运装置,用于搬运液晶显示器基板,包括固定臂(1)、以及安装在所述固定臂(1)上的至少两个叉片(2);其特征在于:所述搬运装置还包括分别安装在承载于基板(10)两端的所述叉片(2)上的激光发射装置(3)、安装在所述固定臂(1)上并与所述激光发射装置(3)相对应的激光传感器(4)、安装在所述固定臂(1)上并与所述激光传感器(4)连接的处理器(5)、以及分别安装在承载于所述基板(10)两侧的所述叉片(2)下方的气流减震装置(6);当所述叉片(2)承载所述基板(10)时,所述激光传感器(4)接收所述激光发射装置(3)发射的激光,通过所述激光感测所述叉片(2)的位移并产生对应的感测信号;所述处理器(5)处理所述激光传感器(4)获取的感测信号得到所述叉片(2)在承载有所述基板(10)时的第一振幅并将所述第一振幅与一预设的第一阈值相比较;若所述第一振幅大于所述第一阈值时,所述处理器(5)控制所述气流减震装置(6)工作以减轻所述叉片(2)的振动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨卫兵,吴俊豪,林昆贤,汪永强,舒志优,齐明虎,陈增宏,杨国坤,蒋运芍,李晨阳子,
申请(专利权)人:深圳市华星光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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