【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，其特征在于，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块1，系统初始化模块2，微零件A和微零件B手动姿态控制模块3，微零件A和微零件B的位姿相对关系的精确显示模块4，其中：所述系统初始化模块2用于读入微器件A和微器件B的三维模型数据、确定三维模型在所述系统中的初始位姿、以及控制第一控制主机和第二控制主机之间的通信系统的建立和断开；所述微装配零件三维位姿显示模块1用于基于OpenGL渲染技术显示微器件A和微器件B的三维模型，所述微器件A和微器件B的三维模型是根据微器件A和微器件B的实际物体尺寸进行绘制的；所述第一控制主机连接实际的微装配系统装置，用于接收实际的微器件的图像信号并对其进行图像处理，得到微器件之间的相对位姿数据，进而得到控制微器件在XYZ方向上平移和旋转的控制数据，然后再通过通信协议将所述相对位姿数据传送到所述第二控制主机；所述第二控制主机用于根据所述相对位姿数据和控制数据驱动所述系统中的虚拟微器件A和微器件B进行动作，使虚拟微器件A和微器件B与实际的微装配零件保持相对位姿一致，以实时地反...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗李焱，张正涛，张娟，徐德，张大朋，李海鹏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。