【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手技术,具体涉及一种机械手横移装置。
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。其的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。目前,滚动直线导轨副因其摩擦阻力小、磨损少及润滑、维修、保养容易、维修成本低廉等优点,故所以在机械手中的运动机构已广泛应用。 现有技术中的运动机构的大部分导轨都是采用平放结构设计,这样的平放结构设计在使用过程中,导轨上容易积尘或掉落一些硬的物体在导轨上,需要定时进行人工清除。如若清除不及时,则易出现损坏导轨现象,导致无法保证工作精度,易出现不良产品,而且大大缩短运动机构的使用寿命,需要经常维护或更换导轨,费时费力,成本高,工作效率低,不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述不足,提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且具有防污功能的机械手横移装置。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是—种机械手横移装置,其包括一横向基座及一用来设置机械手的横行移动板,其还包括一铝挤型拱座,该铝挤型拱座设置在所述横向基座的顶部,该铝挤型拱座的两侧中部各设有一沿其长边走向延伸的导轨,并对应于所述横行移动板的底部设有与该导轨相适配的滑座,该铝挤型拱座的顶部两侧对称各向外凸起各形成一在垂直方向上略伸出所述导轨组件的阻挡部。所述滑座包括两支撑板及两滑块,两支撑板竖直设置在所述横向基座的底部两侦U,两滑块对应所述导轨的位置设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手横移装置,其包括一横向基座及一用来设置机械手的横行移动板,其特征在于,其还包括一铝挤型拱座,该铝挤型拱座设置在所述横向基座的顶部,该铝挤型拱座的两侧中部各设有一沿其长边走向延伸的导轨,并对应于所述横行移动板的底部设有与该导轨相适配的滑座,该铝挤型拱座的顶部两侧对称各向外凸起各形成一在垂直方向上略伸出所述导轨组件的阻挡部。2.根据权利要求I所述的机械手横移装置,其特征在于所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造,
申请(专利权)人:东莞市伯朗特自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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