液压转向系统和工程机械车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压转向系统和采用该液压转向系统的工程机械车辆。该液压转向系统包括控制阀、电磁阀、第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸和第四转向油缸。本实用新型专利技术能以较少的阀实现较多的转向模式，通过该控制阀和电磁阀即可控制该第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸和第四转向油缸的转向助力状态。本实用新型专利技术有效地降低了生产成本，也有效地降低了控制的复杂程度，减少了安全事故的发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆转向控制领域，具体涉及一种液压转向系统和工程机械车辆。
技术介绍
随着技术的发展，车辆基本上都采用液压进行转向助力以实现不同的转向模式。譬如两桥四轮胎式的工程机械车辆，可以通过一个电磁阀实现前轮转向、四轮转向和蟹行转向这三种转向模式，或者通过PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)程序控制四个电磁阀及其对应的助力油缸以实现后轮转向、前轮转向、四轮转向和蟹 行转向这四种转向模式。不难看出，转向模式越多，对应需要的电磁阀也越多，导致生产成本增加；而电磁阀越多，其控制的复杂程度也越高，容易发生故障而存在安全隐患。如何以较少的阀实现较多的转向模式，是亟需解决的难题。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术液压转向系统中无法以较少的阀实现较多的转向模式的技术问题，提供了一种液压转向系统和工程机械车辆。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种液压转向系统，包括控制阀、电磁阀、第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸和第四转向油缸。该控制阀与转向油源相连接，该控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，该电磁阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口。该第一工作油口、该第一油口、该第三转向油缸的有杆腔和该第四转向油缸的无杆腔相连通；该第二工作油口、该第二油口、该第三转向油缸的无杆腔和该第四转向油缸的有杆腔相连通；该第三工作油口和该第三油口相连通；该第四工作油口与该第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔相连通；该第四油口与该第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相连通。其中，该控制阀为两个，包括第一控制阀和第二控制阀。该第一工作油口、第二工作油口设于该第一控制阀上，该第一控制阀还包括分别与转向油源相连通的第一转向油口和第二转向油口 ；该第三工作油口、第四工作油口设于该第二控制阀上,该第二控制阀还包括分别与转向油源相连通的第三转向油口和第四转向油口。其中，该液压转向系统还包括第一双向液压锁，该第一双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端。该第一双向液压锁的第一输入端与该第一工作油口相连通，该第一双向液压锁的第一输出端与该第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通；该第一双向液压锁的第二输入端与该第二工作油口相连通，该第一双向液压锁的第二输出端与该第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通；该第一双向液压锁的第一输入端控制该第一双向液压锁的第二输入端与该第一双向液压锁的第二输出端之间的导通状态，该第一双向液压锁的第二输入端控制该第一双向液压锁的第一输入端与该第一双向液压锁的第一输出端之间的导通状态。其中，该液压转向系统还包括第二双向液压锁，该第二双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端。该第二双向液压锁的第一输入端与该第一油口相连通，该第二双向液压锁的第一输出端与该第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通；该第二双向液压锁的第二输入端与该第二油口相连通，该第二双向液压锁的第二输出端与该第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通；该第一输入端控制该第二输入端与该第二输出端之间的导通状态，该第二输入端控制该第一输入端与该第一输出端之间的导通状态。其中，该控制阀为一个，该控制阀还包括分别与转向油源相连通的第一转向油口和第二转向油口。其中，该液压转向系统还包括第一双向液压锁，该第一双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端。该第一双向液压锁的第一输入端与该第一工作 油口相连通，该第一双向液压锁的第一输出端与该第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通；该第一双向液压锁的第二输入端与该第二工作油口相连通，该第一双向液压锁的第二输出端与该第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通；该第一双向液压锁的第一输入端控制该第一双向液压锁的第二输入端与该第一双向液压锁的第二输出端之间的导通状态，该第一双向液压锁的第二输入端控制该第一双向液压锁的第一输入端与该第一双向液压锁的第一输出端之间的导通状态。其中，该液压转向系统还包括第二双向液压锁，该第二双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端。该第二双向液压锁的第一输入端与该第一油口相连通，该第二双向液压锁的第一输出端与该第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通；该第二双向液压锁的第二输入端与该第二油口相连通，该第二双向液压锁的第二输出端与该第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通；该第一输入端控制该第二输入端与该第二输出端之间的导通状态，该第二输入端控制该第一输入端与该第一输出端之间的导通状态。其中，该液压转向系统的转向模式包括后轮转向模式，该第一工作油口和第二工作油口与转向油源液压导通，该第一双向液压锁液压导通，高压油液对该第三转向油缸和第四转向油缸进行转向助力；前轮转向模式，该第三工作油口和第四工作油口与转向油源液压导通，该第三油口和第四油口液压导通，高压油液对该第一转向油缸和第二转向油缸进行转向助力；全轮转向模式，该第三工作油口和第四工作油口与转向油源液压导通，该第一油口与该第三油口液压导通，该第二油口与该第四油口液压导通，该第二双向液压锁液压导通，该第一双向液压锁锁止；蟹行转向模式，该第三工作油口和第四工作油口与转向油源液压导通，该第一油口与该第四油口液压导通，该第二油口与该第三油口液压导通，该第二双向液压锁液压导通，该第一双向液压锁锁止。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种工程机械车辆，该工程机械车辆包括上述的液压转向系统。本技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本技术能以较少的阀实现较多的转向模式，通过该控制阀和电磁阀即可控制该第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸和第四转向油缸的转向助力状态。本技术有效地降低了生产成本，也有效地降低了控制的复杂程度，减少了安全事故的发生。附图说明图I是本技术液压转向系统一实施例的结构连接示意图；以及图2是本技术液压转向系统另一实施例的结构连接示意图。具体实施方式请参阅图I，本实施例液压转向系统包括控制阀10、电磁阀11、第一双向液压锁12、第二双向液压锁13、第一转向油缸101、第二转向油缸102、第三转向油缸103和第四转向油缸104。其中，第一双向液压锁12和第二双向液压锁13进一步保证液压通路中的锁止和导通。在本实施例中，该控制阀10为一个，包括分别与转向油源PU P2 口相连通的第一转向油口和第二转向油口。其中，高压油液可换向从该转向油源PU P2 口进入，以分别实现左、右转向，控制阀10还包括第一工作油口 Cl、第二工作油口 C2、第三工作油口 C3和第四工作油口 C4。对应地，该电磁阀11包括第一油口 Al、第二油口 A2、第三油口 A3和第四油口 A4。在本实施例中，该第一工作油口 Cl、该第一油口 Al、该第三转向油缸103的有杆腔和该第四转向油缸104的无杆腔相连通；该第二工作油口 C2、该第二油口 A2、该第三转向油缸103的无杆腔和该第四转向油缸104的有杆腔相连通；该第三工作油口 C3和该第三油口A3相连通；该第四工作油口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压转向系统,其特征在于，包括控制阀、电磁阀、第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸和第四转向油缸 所述控制阀与转向油源相连接，所述控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述电磁阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口 ； 所述第一工作油口、所述第一油口、所述第三转向油缸的有杆腔和所述第四转向油缸的无杆腔相连通； 所述第二工作油口、所述第二油口、所述第三转向油缸的无杆腔和所述第四转向油缸的有杆腔相连通； 所述第三工作油口和所述第三油口相连通； 所述第四工作油口与所述第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔相连通； 所述第四油口与所述第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相连通。2.根据权利要求I所述的液压转向系统，其特征在于，所述控制阀为两个，包括第一控制阀和第二控制阀； 所述第一工作油口、第二工作油口设于所述第一控制阀上，所述第一控制阀还包括分别与转向油源相连通的第一转向油口和第二转向油口； 所述第三工作油口、第四工作油口设于所述第二控制阀上，所述第二控制阀还包括分别与转向油源相连通的第三转向油口和第四转向油口。3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，还包括第一双向液压锁，所述第一双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端； 所述第一双向液压锁的第一输入端与所述第一工作油口相连通，所述第一双向液压锁的第一输出端与所述第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通； 所述第一双向液压锁的第二输入端与所述第二工作油口相连通，所述第一双向液压锁的第二输出端与所述第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通； 其中，所述第一双向液压锁的第一输入端控制所述第一双向液压锁的第二输入端与所述第一双向液压锁的第二输出端之间的导通状态，所述第一双向液压锁的第二输入端控制所述第一双向液压锁的第一输入端与所述第一双向液压锁的第一输出端之间的导通状态。4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于，还包括第二双向液压锁，所述第二双向液压锁包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端； 所述第二双向液压锁的第一输入端与所述第一油口相连通，所述第二双向液压锁的第一输出端与所述第三转向油缸的有杆腔和第四转向油缸的无杆腔相连通； 所述第二双向液压锁的第二输入端与所述第二油口相连通，所述第二双向液压锁的第二输出端与所述第三转向油缸的无杆腔和第四转向油缸的有杆腔相连通； 其中，所述第一输入端控制所述第二输入端与所述第二输出端之间的导通状态，所述第二输入端控制所述第一输入端与所述第一输出端之间的导通状态。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永标，陈立，陈晓辉，赵秋乐，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：