一种踏梯装置以及工程机械车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种踏梯装置以及工程机械车辆。踏梯装置包括：第一结合部、第二结合部、踏梯主体以及连接单元。第一结合部和第二结合部与车辆的车架固定连接；踏梯主体通过第一销轴可枢转地固定于第一结合部；连接单元包括第一连接件和第二连接件，第一连接件通过第二销轴可枢转地固定于第二结合部，第二连接件连接第一连接件和踏梯主体；其中，踏梯主体绕第一销轴摆动时，踏梯主体通过第二连接件带动第一连接件绕第二销轴摆动，以实现踏梯主体展开或者折叠。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现踏梯装置的打开和回收。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程领域，特别是涉及ー种踏梯装置以及工程机械车辆。
技术介绍
现有技术中，车辆人员上下工程机械车辆如起重机一般通过固定的踏梯。踏梯是通过焊接或者螺栓固定的方式固定于车体底盘外侧的。由于踏梯固定在车体底盘外侧，并且无法收缩，这就会造出车体结构占用空间较大，会使车辆行驶过程中容易与其他物体发生碰撞，产生事故。同时，由于现有技术中的踏梯的结构不稳固，踏梯使用起来不牢靠。因此，需要提供一种踏梯装置以及工程机械车辆，以解决由于踏梯的结构不牢固和不可回收所引起的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种踏梯装置以及工程机械车辆，能够解决踏梯装置的结构不牢固和不可回收所引起的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种踏梯装置，用于操作员上下车辆，踏梯装置包括第一结合部、第二结合部、踏梯主体以及连接単元。第一结合部和第二结合部与车辆的车架固定连接；踏梯主体通过第一销轴可枢转地固定于第一结合部；连接单元包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端通过第二销轴可枢转地固定于第二结合部，第一连接件的另一端通过第三销轴连接第二连接件的一端，第二连接件的另一端通过第四销轴连接于踏梯主体上；其中，踏梯主体绕第一销轴摆动时，踏梯主体通过第二连接件带动第一连接件绕第二销轴摆动，以实现踏梯主体展开或者折叠。其中，第一连接件、第二连接件、踏梯主体与第一结合部和第二结合部之间的车架的部分构成四杆机构。其中，踏梯主体展开时，踏梯主体垂直于车架，第一连接件和第二连接件连成一条直线，直线、踏梯主体与车架构成直角三角形，直线作为直角三角形的最长边。其中，踏梯装置还包括多个弹簧销，多个弹簧销分别相应安装于第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴的轴端，以可拆卸地固定第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴。其中，第一连接件和第二连接件为钢板或者铝合金。其中，踏梯主体的下部设有菱形花纹脚蹬板，菱形花纹脚蹬板的尾部设有防滑尾翼。为解决上述技术问题，本技术采用的另ー个技术方案是提供ー种工程机械车辆，该工程机械车辆包括上述的踏梯装置。本技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本技术的踏梯装置以及工程机械车辆通过改变踏梯的构造和踏梯与车体的连接方式，使踏梯在使用的时候伸展，踩踏受力的情况下利用四杆结构的自锁功能保持固定，稳定可靠，在闲置的时候可以收縮，方便车辆行驶，避免车辆在行驶过程中与其他不相关的物体发生勾连和碰撞。附图说明图I是根据本技术一优选实施例的踏梯装置的立体示意图；图2是图I中的踏梯装置展开固定于车辆的示意图；图3是图I中的踏梯装置折叠状态下的立体示意图；图4是图I中的踏梯装置折叠固定于车辆的示意图。具体实施方式请參阅图1，图I是根据本技术一优选实施例的踏梯装置10的立体示意图。如图I所示，本技术的踏梯装置10包括第一结合部11、第二结合部12、踏梯主体13以及连接単元。连接单元包括第一连接件14和第二连接件15。本技术的踏梯装置10还包括第一销轴16、第二销轴17、第三销轴18以及第四销轴19。踏梯主体13的下部包括菱形花纹脚蹬板20。第一结合部11和第二结合部U与车辆的车架通过激光焊接、铆钉固定等方式固定于车辆。踏梯主体13通过第一销轴16可枢转地固定于第一结合部11。第一连接件14的一端通过第二销轴17可枢转地固定于第二结合部12，第一连接件14的另一端通过第三销轴18连接第二连接件15的一端，第二连接件15的另一端通过第四销轴19连接于踏梯主体13上。在其它实施例中，也可以通过与车辆的车架固定连接的固定座来固定该踏梯装置10,此时,第一结合部11和第二结合部12设置于该固定座上。其中，踏梯主体13绕第一销轴16摆动时，踏梯主体13通过第二连接件15带动第一连接件14绕第二销轴17摆动，以实现踏梯主体13展开或者折叠。请參阅图2，车辆30包括车架31。本实施例的踏梯装置10固定于车辆30的车架31的左侧的下端。打开踏梯装置10时，踏梯主体13顺时针摆动，并带动第二连接件15顺时针转动，第二连接件15带动第一连接件14逆时针转动。请同时參阅图I和图2，第一连接件14、第二连接件15、踏梯主体13与第一结合部11和第二结合部12之间的车架31的部分构成ー个四杆机构。其中，车架31作为机架，第一连接件14和踏梯主体13作为连架杆，第二连接件15作为连杆。若四杆机构的其中ー个连架杆为主动件，另ー连架杆作为从动件，当连杆与从动件共线时，会出现从动件不能转动的“顶死”现象，机构实现自锁功能。请进一歩參阅图I和图2，该四杆机构展开时，踏梯主体13垂直于车架31，第一连接件14和第二连接件15连成一条直线，踏梯主体13、车架31与该直线构成了ー个直角三角形。踏梯主体13的部分作为该直角三角形的第一直角边，车架31的部分作为该直角三角形第二直角边，该直线作为该直角三角形的斜边。又因为在本四杆机构中，踏梯主体13作为主动件，第一连接件14作为从动件，连杆第二连接件15与从动件第一连接件14共线，所以，在踏梯主体13受カ的情况下，从动件第一连接件14无法转动，本四杆机构实现自锁。这样，踏梯装置10就会比较稳定可靠，车辆人员上下车辆30的时候，利用四杆机构的自锁功能，踏梯装置10更加稳定牢固。请參阅图3和图4，图3是图I中的踏梯装置10折叠状态下的立体示意图，图4是图I中的踏梯装置10折叠固定于车辆30的示意图。收起踏梯装置10时，踏梯主体13逆时针摆动，并带动第二连接件15逆时针转动，第二连接件15带动第一连接件14顺时针转动。本技术踏梯装置10还包括多个弹簧销。本技术踏梯装置10的销轴的一端为轴套端，另一端为轴端。弹簧销(未图示)分别相应地安装于第一销轴16、第二销轴17、第三销轴18以及第四销轴19的轴端，以可拆卸地固定第一销轴16、第二销轴17、第三销轴18以及第四销轴19，使他们不易掉落。在另ー实施例中，弹簧销可以用β销等其它销轴代替。本技术踏梯装置10还包括固定环(未图示)和连接件(未图示)。固定环(未图示)固定设置于车辆30上。连接件(未图示)可以为柔性钢丝、柔性铁丝或者耐磨绳索等柔性连接件。当踏梯装置10折叠时，可以利用固定环(未图示)和连接件(未图 示)使踏梯主体13固定。连接件(未图示)穿过固定环(未图示)，连接件(未图示)的一端连接第四销轴19的轴套端，另一端连接第四销轴19的弹簧销。在其他实施例中，连接件(未图示)与踏梯主体13连接，绑紧踏梯主体13。固定踏梯主体13的方式不设限制，可以根据具体情况而设。第一连接件14和第二连接件15为钢板或者铝合金等硬性板体。菱形花纹脚蹬板20的尾部设有防滑尾翼。车辆人员上下车辆30的时候，踩在菱形花纹脚蹬板20不容易打滑。本技术进ー步提供了 ー种包括上述踏梯装置的工程机械车辆。本技术优选实施例的工程机械车辆为起重机。通过上述方式，本技术的工程机械车辆及其踏梯装置能够使得踏梯在使用的时候伸展，踩踏受力的情况下能利用四杆结构的自锁功能保持固定，稳定可靠，在闲置的时候可以收缩，方便车辆行驶，避免车辆在行驶过程中与其他不相关的物体发生勾连和碰撞。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏梯装置，用于操作员上下车辆，其特征在于，所述踏梯装置包括 第一结合部和第二结合部，所述第一结合部和所述第二结合部与所述车辆的车架固定连接； 踏梯主体，所述踏梯主体通过第一销轴可枢转地固定于所述第一结合部； 连接单元，所述连接単元包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端通过第二销轴可枢转地固定于所述第二结合部，所述第一连接件的另一端通过第三销轴连接所述第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端通过第四销轴连接于所述踏梯主体上； 其中，所述踏梯主体绕所述第一销轴摆动时，所述踏梯主体通过所述第二连接件带动所述第一连接件绕所述第二销轴摆动，以实现所述踏梯主体展开或者折叠。2.根据权利要求I所述的踏梯装置，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件、所述踏梯主体与所述第一结合部和所述第二结合部之间的所述车架的部分构成四杆机构。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，胡昌国，洪秀玉，喻虎德，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：