【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，具体地说是应用电机和气缸等构成的一种传递搬运设备。
技术介绍
随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化装配生产线上，但目前自动化生产线所使用的机械手大多效率比较低，工作周期太长，面对现代エ厂自动化生产的要求，社会迫切需要一种辅助传递搬运设备，但目前市场的这类设备成本高、 结构复杂、可调整性差。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种柔性传递搬运机械手，克服现有技术中成本高、结构复杂、可调整性差的缺陷。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。该专利技术的有益之处是该装置结构简单、制作成本低，且可调整性强，通过调整就可以适应不同エ件的抓取和搬运，可高效传递搬运生产线上零件。附图说明图I为本专利技术工作的结构示意图。图2为本专利技术回转90度时的结构示意图。图中，I、下固定脚板，2、竖向支架，3、上固定脚板，4、横向支架，5、电机，6、连接板，7、滑台式气缸，8、气爪，9、双向有杆气缸。具体实施例方式一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板I、竖向支架2、上固定脚板3、横向支架4、电机5、连接板6、滑台式气缸7、气爪8、双向有杆气缸9，所述的下固定脚板I...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性传递搬运机械手，其特征在于包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向...
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