【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种单侧夹板升降式装箱机械手,属于机器人夹具领域。
技术介绍
在块状物料装箱工艺中,现有的装箱机械手均采用左右平行夹紧和打开方式,装箱机械手在箱体内部打开夹板时要占据包装箱内大量空间。为了降低物流运输成本,包装箱的尺寸在日益减小,内部空间也变得越发紧凑,有时甚至比物料装箱后的理论尺寸还要小,现有的装箱机械手已不能满足生产实际需求,需要一种能够在狭小空间余量的情况下完成块状物料装箱的机械手。
技术实现思路
为解决现有的装箱机械手工作时占据箱体内部空间大的问题,本专利技术提出一种单 侧夹板升降式装箱机械手,它包括机架(I)、平移夹板(3),平移夹板(3)位于机架(I)的下方右侧,平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上,平移导轨(2)水平布置在机架(I)的下端,平移夹板⑶由平移气缸⑷驱动作水平运动,平移气缸⑷固定机架⑴上,升降夹板(5)位于机架(I)的左端外侧,升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上,升降导轨(6)垂直布置在机架(I)的左端,升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动,升降气缸(7)固定在机架⑴上。所述机架(I)包括架体(1-3),架体(1-3)的左端部设有立板(1-1),架体(1_3)的左端上部设有气缸座(1-2),立板(1-1)的下端内侧与平移气缸(4)的缸体连接,气缸座(1-2)与升降气缸(7)的缸体连接。所述平移导轨(2)和升降导轨(6)均为直线导轨,平移导轨(2)包括平移滑块(2-2)和平移导向块(2-1),升降导轨(6)包括升降滑块(6-2)和升降导向块(6-1),架体(1-3)的下端前后各设有一组平移导轨(2) ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单侧夹板升降式装箱机械手,它包括机架(I)、平移夹板(3),其特征在于平移夹板(3)位于机架(I)的下方右侧,平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上,平移导轨(2)水平布置在机架(I)的下端,平移夹板(3)由平移气缸(4)驱动作水平运动,平移气缸(4)固定机架(I)上,升降夹板(5)位于机架(I)的左端外侧,升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上,升降导轨(6)垂直布置在机架⑴的左端,升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动,升降气缸(7)固定在机架(I)上。2.根据权利要求I所述的单侧夹板升降式装箱机械手,其特征在于机架(I)包括架体(1-3),架体(1-3)的左端部设有立板(1-1),架体(1-3)的左端上部设有气缸座(1-2),立板(1-1)的下端内侧与平移气缸(4)的缸体连接,气缸座(1-2)与升降气缸(7)的缸体连接。3.根据权利要求I所述的单侧夹板升降式装箱机械手,其特征在于平移导轨(2)和升降导轨(6)均为直线导轨,平移导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟奉金,刘罡,徐忠华,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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