变速器气动装配的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。本实用新型专利技术采用心杆定位，易于各个工件能够自动找正，能够可靠地保证工件的安装精度，采用直线轴承导向，灵活；同时，采用气动夹紧，提高装配工序的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变速器装配制造
，具体为一种变速器气动装配的机械手。
技术介绍
随着汽车行业日新月异的发展，以及国外汽车行业成熟技术的进入，客户对汽车选换挡操控性能要求越来越高，汽车制造商不得不致力于对汽车选换挡品质的提升。手动机械换挡汽车变速器选换挡品质的优劣直接影响整车的选换挡品质。在汽车变速器的选换档座装配中，由于选换档座机构复杂，零件多，在选换档座的总成装配中，通常是采用手工方式，两个人一起配合装，存在装配精度差、装配效率低，且存在安全隐患；
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种变速器气动装配的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:变速器气动装配的机械手，包括:底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板I和固定板II，直线轴承压入固定板I和固定板II的孔里，夹爪I和夹爪II通过螺钉固定在固定座和固定板II上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套1、隔套II，导轴通过压套连接到气缸上。所述夹爪I的下端面开设有半圆槽。所述直线轴承与固定板I和固定板II连接处设有固定套。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术采用心杆定位，易于各个工件能够自动找正，能够可靠地保证工件的安装精度，采用直线轴承导向，灵活；同时，采用气动夹紧，提高装配工序的效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的心杆结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2所示，变速器气动装配的机械手，包括:底板1、竖板2、固定座6、直线轴承9、压套14、气缸15，所述竖板2固定在底板I上，底板I与竖板2相互垂直设置，竖板2上安装固定有固定座6，固定座6 —侧的竖板2上安装有固定板I 11和固定板II 13，直线轴承9压入固定板I 11和固定板II 13的孔里，夹爪I 3和夹爪II 5通过螺钉4固定在固定座6和固定板II 13上，在竖板2上与直线轴承9平行位置设有导轴7，导轴7下侧设有心杆16，导轴7外侧设有隔套I 8、隔套II 10，导轴7通过压套14连接到气缸15上。所述夹爪I的下端面开设有半圆槽。所述直线轴承9与固定板I 11和固定板II 13连接处设有固定套12。本技术设计有两个工位，由心杆定位部分和气动夹紧部分共两块构成。心杆定位将各个工件穿起来，定心，手拿住，可随时放置在气动夹紧机构上。气动夹紧部分固定在工作台上，直线轴承9压入固定板I 11和固定板II 13的孔里，直线轴承9带着固定板I11和固定板II 13定位在导轴7上，保证在装配过程中，灵活，阻力小；夹爪I 3和夹爪II5通过螺钉4固定在固定座6和固定板II 13上，其中夹爪I的下端面开半圆槽，夹紧时起定位所用。本技术的工作流程为:左手拿着心杆一将工件依次套入心杆上一心杆放入夹爪的下端到位一将气动气缸一夹紧心杆上的工件一抽出心杆一右手放入选换档座，对正孔心一装入换挡轴一取出选换座小总成一气缸回位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种变速器气动装配的机械手，包括:底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，其特征在于:所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板I和固定板II，直线轴承压入固定板I和固定板II的孔里，夹爪I和夹爪II通过螺钉固定在固定座和固定板II上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套1、隔套II，导轴通过压套连接到气缸上。2.根据权利要求1所述的变速器气动装配的机械手，其特征在于:所述夹爪I的下端面开设有半圆槽。3.根据权利要求1所述的变速器气动装配的机械手，其特征在于:所述直线轴承与固定板I和固定板II连接处设有固定套。【专利摘要】本技术提供一种变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。本技术采用心杆定位，易于各个工件能够自动找正，能够可靠地保证工件的安装精度，采用直线轴承导向，灵活；同时，采用气动夹紧，提高装配工序的效率。【IPC分类】B23P21-00【公开号】CN204603760【申请号】CN201520240318【专利技术人】张静波, 钱文贵, 徐保廷 【申请人】安徽星瑞齿轮传动有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年4月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，其特征在于：所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张静波，钱文贵，徐保廷，
申请(专利权)人：安徽星瑞齿轮传动有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34