【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种提高码垛机转位编组单元生产能力的方法，属于包装机械领域。
技术介绍
1、如图4所示，料袋码垛时通常采用(2+3)的编组方式，也就是2个纵向料袋a加上3个横向料袋b组成一层料袋。如图2、图3所示，现有的料袋码垛机中通常都包括了缓停输送机1、长转位输送机6、转位机构3、长缓停编组机7、编组输送机5，这些输送机均为皮带式输送机，并且长转位输送机6的有效长度为纵向料袋a长度l的2倍左右，而长缓停编组机7的有效长度为纵向料袋a宽度w的3倍且不小于纵向料袋a长度l的2倍。如图2所示，当转位机构3由于某些原因而未能在设定时间内完成横向料袋b的转位动作时，将导致下一个纵向料袋a进入长转位输送机6中，而此时长转位输送机6的输送皮带处于停止运行状态，从而使纵向料袋a出现故障，为了避免出现这种故障，纵向料袋a在到达缓停输送机1的出口时必须暂停输送，等待转位机构3完成横向料袋b的转位动作，由此造成了码垛机的生产能力下降。如图3所示，转位后的横向料袋b在长缓停编组机7上完成3个横向料袋b的编组后一起向前输送，而后续的纵向料袋a也同时向前输送，当纵向料袋a的尾部已进入长缓停编组机7时需要停止长缓停编组机7，而此时编成一组的3个横向料袋b还没有完全离开长缓停编组机7，由此造成3个横向料袋b出现故障，为了避免这种故障，需要将纵向料袋a停止在长转位输送机6的出口位置，等待3个横向料袋b均离开长缓停编组机7，由此也造成了码垛机的生产能力下降。
技术实现思路
1、为了解决现有码垛机中缓停输送机1和长
2、（一）纵向料袋a的长度l的1.5倍 ≥ x ≥ 纵向料袋a的长度l；
3、（二）纵向料袋a的宽度w的2.5倍 ≥ y≥ 纵向料袋a的宽度w的2倍。
4、本专利技术的技术原理是：
5、设所有皮带输送机的速度为v，输送滚筒的直径为ø，转位机构3完成横向料袋b转位的时间为t，在缓停输送机1上前后两个料袋a之间的空隙长度为d，转位编组单元的生产能力为c（单位时间内输送纵向料袋a的数量），前后皮带输送机之间的小空隙忽略不计，那么在前一个纵向料袋a完成转位后（变成横向料袋b），缓停输送机1上的纵向料袋a与短转位输送机2上的横向料袋b之间的空隙长度d可以表示为公式一（如图5所示），在短缓停编组机4上的纵向料袋a与编组输送机5上3个已编组的横向料袋b之间的空隙长度也是同样的d值（如图6所示）。
6、公式一：d=d-v*t。
7、转位编组单元的生产能力c可以表示为公式二。
8、公式二：c=v/(d+l)。
9、为了避免纵向料袋a在缓停输送机1的出口位置出现暂停现象，那么要求d值应满足公式三，为了避免纵向料袋a在短转位输送机2的出口位置出现暂停现象，要求d值应满足公式四。
10、公式三：d≥ø+(x-w)/2。
11、公式四：d≥ø+y-l。
12、由公式一可以得到d=d+v*t，对于特定的转位编组单元而言，v和t均为定值，因此d与d成正比关系，由公式二可知c与d成反比关系，由此可知c与d成反比关系，当d值为最小时可以得到最大的c值。
13、由公式三可以得到d≥0.5x+ø-0.5w，其中ø和w为定值，当x取最小值时可以得到最小d值，根据短转位输送机2的实际功能x的最小值等于纵向料袋a的长度l，所以当短转位输送机2的有效长度x等于纵向料袋a的长度l时，可以得到转位编组单元生产能力c的最大值，而随着x取值增大，d值也相应增大，导致c值减小，转位编组单元的生产能力出现下降。
14、由公式四可知，因ø和l为定值，当y取最小值时可以得到最小d值，根据短缓停编组机4的实际功能y的最小值等于纵向料袋a的宽度w的2倍，所以当短缓停编组机4的有效长度y等于2*w时，可以得到转位编组单元生产能力c的最大值。
15、由公式三和公式四得到的最小d值并不相等，应取大的d值来计算转位编组单元生产能力c的最大值。
16、设定v=1200mm/s、ø=140mm、t=0.8s、l=700mm、w=470mm，当x=2*l=1400mm且y=3*w=1410mm时，可以计算得到d最小取值为850mm，计算得到最大c值为0.478/s；当x=l=700mm且y=2*w=940mm时，可以计算得到d最小取值为380mm，计算得到最大c值为0.588/s。由上述计算可知，当x=l且y=2w时的转位编组单元的生产能力是x=2l且y=3w时的123%，也就是码垛机的生产能力提高了23%。
17、本专利技术的有益效果是：
18、通过设置短转位输送机2、短缓停编组机4的最小有效长度，避免了缓停输送机1和短转位输送机2频繁缓停的问题，使转位编组单元的生产能力达到最大值，从而保证了整个码垛机可以达到最高的码垛能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种提高码垛机转位编组单元生产能力的方法，此方法中设有缓停输送机(1)、短转位输送机(2)、转位机构(3)、短缓停编组机(4)、编组输送机(5)，所述缓停输送机(1)的输送前方设置短转位输送机(2)，短转位输送机(2)的输送前方设置短缓停编组机(4)，短缓停编组机(4)的输送前方设置编组输送机(5)，短转位输送机(2)的中部上方设置转位机构(3)，短缓停编组机(4)上最多存放一个纵向料袋(A)或两个横向料袋(B)，纵向料袋(A)的长度为L、宽度为W，所述短转位输送机(2)的有效长度X和短缓停编组机(4)的有效长度Y满足下述要求：
【技术特征摘要】
1.一种提高码垛机转位编组单元生产能力的方法，此方法中设有缓停输送机(1)、短转位输送机(2)、转位机构(3)、短缓停编组机(4)、编组输送机(5)，所述缓停输送机(1)的输送前方设置短转位输送机(2)，短转位输送机(2)的输送前方设置短缓停编组机(4)，短缓停编组机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟奉金，窦凤成，张伟建，邵亮，屈忠强，周太峰，于博，周颖赫，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。