带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置，其可正确地检测驱动轮的旋转状态，对于以良好的精度控制电动机、车辆的方面是有效的。带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置包括：以可旋转的方式支承驱动轮(70)的轮毂的车轮用轴承(A)；构成驱动轮(70)的旋转驱动源的电动机(B)；介设于该电动机(B)和车轮用轴承(A)之间的减速器(C)。还设置有检测减速器(C)的输出轴(37)的旋转的旋转检测装置(101)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置，其中，在内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置中，组合有车轮用轴承、减速器和电动机，并设置有检测驱动轮的旋转的旋转检测装置。
技术介绍
在采用组合有车轮用轴承、减速器和电动机与制动器而得到的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置的电动汽车中，作为行驶稳定性的控制技术，人们提出有下述的类型，其中，设置传感器，该传感器根据车轮用轴承、电动机、减速器、制动器中的至少I个组成部件的状态，测定从驱动轮和路面的触地点相垂直的3轴方向的力(专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2008-74135号公报专利文献2 日本特开2008-249353号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置中，在电动机中设置有控制用的旋转检测装置，但是，由于电动机的输出经由减速器而传递给车轮用轴承，故电动机的旋转特性不同于驱动轮。由此，从驱动轮侧经过减速器而传递给电动机的转矩难以正确地传递给电动机的转子，在检测上述电动机的旋转的旋转检测装置的检测信号中，难以反映驱动轮侧的转矩。反之，该场合的旋转检测装置的检测信号较大地反映电动机的旋转不均匀。于是，在要采用设置于电动机中的旋转检测装置的检测信号，观测驱动轮的旋转的场合，难以检测正确的旋转状态。另外，在为了观测驱动轮的旋转，设置普通的过去的车轮用旋转检测装置的场合，由于该旋转检测装置的分辨率针对驱动轮的每圈在40 50脉冲的范围内，故旋转检测能力不足，无法进行精密的旋转检测。于是，在采用内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置的电动汽车中，为了以良好的精度对电动机、车辆进行控制，必须具有正确地检测驱动轮的旋转状态的功能。另外，作为旋转检测装置，人们提出有下述的类型，其中，可通过将磁性编码器和具有倍增功能的传感器组合，以高的分辨率进行旋转检测，另外，抵消倍增电路的误差，检测旋转速度(专利文献2)，但是没有将这样的旋转检测装置用于内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置中的例子。本专利技术的目的在于提供一种内置有内轮型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置，其能够正确地检测驱动轮的旋转状态，对于以良好的精度控制电动机、车辆的方面是有效的。用于解决课题的技术方案本专利技术的带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置包括以可旋转的方式支承驱动轮的轮毂的车轮用轴承；构成上述驱动轮的旋转驱动源的电动机；介设于该电动机和上述车轮用轴承之间的减速器；检测该减速器的输出轴的旋转的旋转检测装置。按照该方案，由于设置了检测减速器的输出轴的旋转的旋转检测装置，故能够正确地检测驱动轮的旋转状态。由此，能够正确地推测路面的状态、驱动轮和路面的 触地状态，对于以良好的精度控制电动机、车辆的方面是有效的。在本专利技术中，最好，上述旋转检测装置包括编码器，该编码器设置于上述车轮用轴承的旋转侧轨道圈或与该旋转侧轨道圈成一体的部件上，均等设置沿圆周方向并列的多个被检测极；传感器，其设置于上述车轮用轴承的静止侧轨道圈或与该静止侧轨道圈成一体的部件上，检测上述编码器的被检测极，产生脉冲；倍增机构，其使该传感器产生的脉冲倍增，产生倍增脉冲。在该方案的场合，由于通过倍增机构将传感器产生的脉冲倍增，形成倍增脉冲，故能够以高的分辨率，进行驱动轮的旋转检测。也可在本专利技术中，上述旋转检测装置包括速度检测机构，每当上述倍增机构产生倍增脉冲时，该速度检测机构根据该倍增脉冲检测在过去产生倍增数的倍增脉冲的区间的上述编码器的平均速度。在该方案的场合，由于可抵消倍增电路的误差，检测旋转速度，故可高精度地检测驱动轮的旋转速度。还可在本专利技术中，包括触地状态检测机构，该机构对上述旋转检测装置检测的旋转速度的变化进行运算，输出涉及上述驱动轮和路面的触地状态的信息。在该方案的场合，可更加正确地推测路面的状态、驱动轮与路面的触地状态。另外，将通过触地状态检测机构获得的信息用于车辆、电动机的控制，由此，可提高安全性、经济性。也可在本专利技术中，设置对上述驱动轮的轮毂施加制动力的制动器，上述触地状态检测机构不但进行上述旋转速度的变化的运算，而且采用上述电动机的驱动转矩和作用于上述制动器上的制动力的推算值或测定值，输出涉及上述触地状态的信息。在该方案的场合，可根据电动机的驱动转矩和作用于上述制动器上的制动力，判断通过触地状态检测机构运算的旋转速度变化是按照什么样的状态发生。由此，可提高路面状态等的推算精度。还可在本专利技术中，来自上述旋转检测装置的输出缆线与来自上述电动机的控制组件的输出缆线集中为I个，取出到外部。在该方案的场合，由于上述旋转检测装置的输出缆线与上述电动机的输出缆线从I个部位集中而取出到外部，故容易进行缆线的取回，可靠性也提闻。也可在本专利技术中，将上述旋转检测装置中的编码器设置于上述车轮用轴承中的多排的滚动面之间。还可在本专利技术中，将上述旋转检测装置中的编码器设置于上述车轮用轴承中的内侧端。也可在本专利技术中，将上述旋转检测装置中的编码器作为密封部件的一部分而设置，该密封部件封闭形成于上述车轮用轴承中的静止侧轨道圈和旋转侧轨道圈之间的环状空间的内侧端。还可在本专利技术中，将 上述旋转检测装置中的编码器设置于上述减速器的输出轴上。可在本专利技术中，设置测定上述电动机的电流值的电流传感器，还设置载荷推算机构，根据该电流传感器的输出，该载荷推算机构推算作用于上述驱动轮和路面的触地点的行进方向的作用力。由于根据作用于驱动轮和路面的触地点的行进方向的作用力的大小，流过电动机的电流量不同，故预先借助实验、模拟方式求出上述作用力和电流量的关系，由此，可计算上述作用力的大小。载荷推算机构根据像这样借助实验、模拟方式预先求出而设定的作用力和电流量的关系，通过电流传感器的输出，计算作用于驱动轮和路面的触地点的行进方向的力。通过借助该方法，求出行进方向的作用力，由此，可以良好的精度检测该作用力。还可在本专利技术中，设置对上述驱动轮的轮毂施加制动力的制动器；测定作用于该制动器上的制动力的制动力传感器，还设置载荷推算机构，根据该制动力传感器的输出，该载荷推算机构推算作用于上述驱动轮和路面的触地点的行进方向的作用力。由于因作用于驱动轮和路面的触地点的行进方向的作用力的大小，作用于制动器上的制动力的大小不同，故预先借助实验、模拟方式求出上述作用力和制动力的关系，由此，可计算上述作用力的大小。载荷推算机构根据像这样，借助实验、模拟方式预先求出而设定的作用力和制动力的关系，通过制动力传感器的输出，计算作用于驱动轮和路面的触地点的行进方向的力。通过借助该方法，求出行进方向的作用力，由此，可以良好的精度检测该作用力。也可在本专利技术中，在上述车轮用轴承的静止侧轨道圈上设置测定该轨道圈的形变的形变传感器，还设置载荷推算机构，该机构根据该形变传感器的输出而推算作用于上述驱动轮和路面的触地点的相互垂直的3轴方向的作用力中的至少I轴方向的作用力。由于根据作用于驱动轮和路面的触地点的行进方向的作用力的大小，静止侧轨道圈的轴向形变的变化不同，故预先借助实验、模拟方式求出上述作用力和轴向形变的关系，由此，可计算上述作用力的大小。载荷推算机构根据像这样，借助实验、模拟方式预先求出而设定的作用力和轴向形变的关系，通过轴向传感器的输出，计算作用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥亨，柴田清武，铃木稔，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：