Including a vehicle navigation system: operation processor and processor are respectively connected with the satellite positioning module, IMU module, wheel sensor, barometric altimeter, magnetic heading angle and wheel circumference calibration switch and three axis electronic compass calibration switch, the IMU module includes three axis accelerometer, three axis gyroscope, three axis electronic compass. Is the superior effect of the invention can improve the positioning accuracy of satellite: effectively, at the same time, can realize in the absence of satellite positioning under the condition of inertial navigation and jump in satellite under the premise, to effectively avoid.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航
,具体涉及一种车载组合导航系统。
技术介绍
中国的车载导航产业起步于2002年,最近几年,随着中国汽车产业的高速发展,私家车的不断普及,车载导航行业也随之快速成长。车载导航技术经过十多年的市场培育,用户目标与需求已逐步明确,技术的研发、市场的培育逐步完善,车用导航装置应用市场也日臻成熟,现在已进入行业的快速发展时期。车载导航产品从早先单纯的功能、基于单片机、CD/DVD光驱等构造起来的简单系统,发展到现在应用功能多样化、并基于更高性能处理器及支持丰富应用的操作系统(如WinCE和ANDROID)的嵌入式信息处理和应用系统,车载导航产品的技术性逐渐体现。目前,中国能够使用的卫星定位方式有GPS和北斗,中国国内的大部分导航系统也是基于这两种系统,采用卫星定位必须将天线放置在有可视卫星的地方,这样就决定了如果单纯采用卫星来定位就无法实现在大楼内部、地下停车场、涵洞、隧道等特殊区域的定位问题,而且卫星定位也存在跳点、低速运动定位精度偏低等问题。随着市场的不断扩大,市场需求的不断变化,越来越多的车载导航系统被研发出来。例如,中国专利申请号201310428760.8公开了一种车载组合导航方法及导航系统,该组合导航方法包括步骤:分别获取卫星信号信息、车辆角度变化信息,通过对卫星信号进行解算得出当前车辆的位置及速度信息,通过车辆角度变化信息获得实时角速度信息;输出相应信息供车载终端使用;其特征在于,通过OBD获取行车电脑的车速信息,并将所述卫星信号解算出的速度信息与所述OBD车速信息进行比较选择;若卫星信号接收不好,输出所述OBD车速信息。该 ...
【技术保护点】
一种车载组合导航系统,其特征在于,包括:运算处理器以及与运算处理器分别连接的卫星定位模块、IMU模块、车轮传感器、气压高度表、磁航向偏角及车轮周长校准开关和三轴电子罗盘校准开关,所述IMU模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘。
【技术特征摘要】
1.一种车载组合导航系统,其特征在于,包括:运算处理器以及与运算处理器分别连接的卫星定位模块、IMU模块、车轮传感器、气压高度表、磁航向偏角及车轮周长校准开关和三轴电子罗盘校准开关,所述IMU模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴电子罗盘。2.根据权利要求1所述的车载组合导航系统,其特征在于,所述运算处理器包括三轴电子罗盘校准程序、磁航向偏角及车轮周长校准程序、车体姿态解算程序、车体速度解算程序、车体位置解算程序和传感器融合定位算法程序。3.根据权利要求1所述的车载组合导航系统,其特征在于,三轴电子罗盘的校准步骤如下:(1)、闭合三轴电子罗盘校准开关,收集三轴电子罗盘采集的数据,通过三轴电子罗盘,采集各个时刻三个轴相对应的磁场强度数据;(2)、驾车行驶一段平坦且闭合的路径;(3)、采集三轴电子罗盘水平两轴输出的最大值和最小值;(4)、解算三轴电子罗盘水平两轴的偏置及比例系数;(5)、将三轴电子罗盘的水平两轴的偏置及比例系数保存到运算处理器中。4.根据权利要求2所述的车载组合导航系统,其特征在于,磁航向偏角和车轮周长校准步骤如下:(1)、闭合磁航向偏角及车轮周长校准开关;(2)、在卫星正常定位的情况下,选取行驶过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国川,
申请(专利权)人:北斗时空信息技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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