一种导航方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法以及终端，该方法包括终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，来表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，显示反向轨迹，反向轨迹以初始位置为终点，根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以提示从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。

Navigation method and terminal

The embodiment of the invention discloses a navigation method and terminal, the method includes terminal in the detected terminal bound vehicle meets the preset parking state, the current position as the initial position, to characterize the vehicle stop position, and according to the terminal sensor information generated to the initial position for a mobile terminal the starting point when access to the track, find a car instruction, inverse trajectory, reverse trajectory to the initial position for the end point, according to trajectory, and reverse trajectory route direction and trajectory of the route in the opposite direction, and then according to the sensor information, determine the terminal position relative to the reverse path, and according to the relative the reverse path position, display a message, relative to the navigation information of reverse trajectory position to the initial position from which to suggest that the method Do not rely on the data signal and positioning signal, can be achieved in the absence of positioning signal environment, guide the user to navigate to find a car.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机互联网领域，尤其涉及一种导航方法及终端。
技术介绍
终端，如智能手机可以帮助用户导航找车，通常的方法是：终端通过定位系统，比如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)获取停车位置，以及通过数据网络获取地图，当用户需要找车时，终端通过GPS获取当前位置，根据地图提供的线路，通过GPS导航到停车位置。然而，大多数停车场位于地下或室内环境中，通常地下停车场或室内停车场中定位信号，比如GPS信号较弱，甚至无信号，此时，终端无法进行定位导航，因此无法完成导航找车。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航方法及终端，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。第一方面，本专利技术实施例公开了一种导航方法，包括：终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，该初始位置用于表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成该终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，终端显示反向轨迹，该反向轨迹根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，并且反向轨迹以初始位置为终点，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以引导终端的用户从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息。本技术方案中，终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，该初始位置用于表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成该终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，终端显示反向轨迹，该反向轨迹根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，并且反向轨迹以初始位置为终点，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以提示从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。结合第一方面，在第一方面的第一种实现中，移动轨迹不包含闭合部分，以合理的减少反向轨迹的线路的路程，帮助用户更快捷地找到车辆，提升用户体验。结合第一方面或第一方面的第一种实现，在第一方面的第二种实现中，终端根据相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息可以包括：终端根据该相对于反向轨迹的位置以及该反向轨迹，确定球面与反向轨迹的交点位置，该球面以相对于反向轨迹的位置为球心，以预设的距离为半径；进而确定交点位置中沿反向轨迹距离初始位置最近的目标交点位置，并显示用于引导终端的用户移动到目标交点位置的引导信息。本技术方案中，当预设的距离半径范围内存在沿反向轨迹距离初始位置最近的目标交点位置，提供一种可选的导航方式，引导终端的用户移动到该目标交点位置，帮助终端的用户更加快捷地回到车辆所停的初始位置。结合第一方面、第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现中，终端根据相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息还可以包括：终端判断相对于所述反向轨迹的位置是否偏离反向轨迹，如果是，则显示用于引导终端的用户回到反向轨迹上的引导信息。本技术方案中，当检测到终端的用户偏离移动轨道时，终端显示显示用于引导终端的用户回到反向轨迹上的引导信息，帮助终端的用户返回到反向轨迹上。结合第一方面或第一方面的第一至三种实现方式中任一种实现方式，在第一方面的第四种实现中，传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器；终端根据终端的传感器检测的信息，生成终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹的具体方法可以包括：终端根据陀螺仪传感器检测的终端的移动方向的信息，加速度传感器检测的终端的移动速度的变化信息，以及初始位置，生成所述移动轨迹。结合第一方面或第一方面的第一至四种实现方式中任一种实现方式，在第一方面的第五种实现中，传感器还包括气压传感器，终端根据终端的传感器检测的信息，获取终端的以初始位置为起点的移动轨迹还可以包括：终端根据气压传感器检测的气压信息，确定终端的海拔高度信息，进而在终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，生成用于指示终端的用户上楼的上楼轨迹或者用于指示所述终端的用户下楼的下楼轨迹，其中，移动轨迹包括上楼轨迹或者下楼轨迹。本技术方案中，通过气压传感器辅助检测终端的海拔高度的变化，使得获得的终端的移动轨迹更加准确，且可以更加清楚地在移动轨迹中展示终端的用户上/下楼的轨迹。结合第一方面第五种实现方式，在第一方面的第六种实现中，该方法还可以包括：在终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，终端将当前位置标记为楼梯或者电梯所在的位置，以提示终端的用户电梯或者楼梯所在的位置。结合第一方面或第一方面的第一至六种实现方式中任一种实现方式，在第一方面的第七种实现中，终端根据终端的传感器检测的信息，生成终端的以初始位置为起点的移动轨迹的一种实施方式可以包括：终端根据终端的传感器检测的信息，记录终端的移动数据，当检测到终点定位信号时，将当前位置作为终止位置，根据终端的移动数据，生成以初始位置为起点并以终止位置为终点的移动轨迹。本技术方案中，当终端检测到定位信号，比如GPS信号时，停止移动数据的记录，生成移动轨迹，从而减少终端通过传感器记录移动数据的时长，降低终端的能耗。结合第一方面第七种实现方式，在第一方面的第八种实现中，终端还可以获取终止位置的地图数据，根据终止位置的地图数据，以确定终止位置在地图中的位置，并在获取到找车指令时，获取当前位置的包括终止位置的地图数据，进而根据该包括所述终止位置的地图数据，生成并显示以当前位置为起点并以终止位置为终点的返回轨迹。本技术方案中，在获取到找车指令时，先引导将终端的用户回到移动轨迹的终点位置，再引导终端的用户从终点位置回到车辆所停的初始位置。结合第一方面或第一方面的第一至八种实现方式中任一种实现方式，在第一方面的第九种实现中，终端还可以获取停车场地图数据以及位置信息已知的位置的位置信息，根据终端的传感器检测的信息，记录终端的移动数据，当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，根据终端的移动数据以及该位置信息已知的位置的位置信息，确定所述初始位置的位置信息，进而，终端显示反向轨迹的方式可以是：终端根据所述初始位置的位置信息以及停车场地图数据，确定所述反向轨迹在所述停车场地图上的位置，显示停车场地图，以及根据反向轨迹在停车场地图上的位置，在停车场地图上显示反向轨迹，可以基于停车场地图来显示反向轨迹，以使终端的用户更清楚的了解反向轨迹的在停车场中的实际路线。结合第一方面或第一方面的第一至八种实现方式中任一种实现方式，在第一方面的第九种实现中，终端还可以获取停车场地图数据以及该反向轨迹中位置信息已知的位置的位置信息；进而，终端显示反向轨迹的方式可以是：终端根据该位置信息已知的位置的位置信息以及停车场地图数据，确定该反向轨迹在停车场地图上的位置，显示所述停车场地图，以及根据反向轨迹在所述停车场地图上的位置，在停车场地图上显示所述反向轨迹，以使移动轨迹的位置点与停车场地图上的位置点一一对应，以使终端的用户更清楚的了解反向轨迹的在停车场中的实际路线。第二方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，所述初始位置用于表征所述车辆所停的位置；根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹；当获取到找车指令时，显示所述反向轨迹，所述反向轨迹根据所述移动轨迹得到，所述反向轨迹的路线的方向与所述移动轨迹的路线的方向相反，并且所述反向轨迹以所述初始位置为终点；根据所述传感器检测的信息，确定所述终端相对于所述反向轨迹的位置，并根据所述相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，所述初始位置用于表征所述车辆所停的位置；根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹；当获取到找车指令时，显示所述反向轨迹，所述反向轨迹根据所述移动轨迹得到，所述反向轨迹的路线的方向与所述移动轨迹的路线的方向相反，并且所述反向轨迹以所述初始位置为终点；根据所述传感器检测的信息，确定所述终端相对于所述反向轨迹的位置，并根据所述相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹不包含闭合部分。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息包括：根据所述相对于所述反向轨迹的位置以及所述反向轨迹，确定球面与所述反向轨迹的交点位置，所述球面以所述相对于所述反向轨迹的位置为球心，以预设的距离为半径；确定所述交点位置中沿所述反向轨迹距离所述初始位置最近的目标交点位置；显示用于引导所述终端的用户移动到所述目标交点位置的引导信息。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息包括：判断所述相对于所述反向轨迹的位置是否偏离所述反向轨迹；当所述相对于所述反向轨迹的位置偏离所述反向轨迹时，则显示用于引导所述终端的用户回到所述反向轨迹上的引导信息。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器；所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：根据所述陀螺仪传感器检测的所述终端的移动方向的信息，所述加速度传感器检测的所述终端的移动速度的变化信息以及所述初始位置，生成所述移动轨迹。6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器还包括气压传感器；所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：根据所述气压传感器检测的气压信息，确定所述终端的海拔高度信息；在所述终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，生成用于指示所述终端的用户上楼的上楼轨迹或者用于指示所述终端的用户下楼的下楼轨迹，所述移动轨迹包括所述上楼轨迹或者所述下楼轨迹。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，将当前位置标记为楼梯或者电梯所在的位置。8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：根据所述终端的传感器检测的信息，记录所述终端的移动数据；当检测到定位信号时，将当前位置作为终止位置，根据所述终端的移动数据，生成以所述初始位置为起点并以所述终止位置为终点的所述移动轨迹。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述终止位置的地图数据，根据所述终止位置的地图数据，确定所述终止位置在地图中的位置；当获取到找车指令时，获取当前位置的包括所述终止位置的地图数据；根据所述包括所述终止位置的地图数据，生成返回轨迹，所述返回轨迹包括以当前位置为起点并以所述终止位置为终点的轨迹；显示所述返回轨迹。10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取停车场地图数据以及位置信息已知的位置的位置信息；根据所述终端的传感器检测的信息，记录所述终端的移动数据；当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，根据所述终端的移动数据以及所述位置信息已知的位置的位置信息，确定所述初始位置的位置信息；所述显示反向轨迹包括：根据所述初始位置的位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述反向轨迹在所述停车场地图上的位置；显示所述停车场地图；根据所述反向轨迹在所述停车场地图上的位置，在所述停车场地图上显示所述反向轨迹。11.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取停车场地图数据以及所述移动轨迹中位置信息已知的位置的位置信息；所述显示所述反向轨迹包括：根据所述位置信息已知的位置的位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述反向轨迹在所述停车场地图上的位置；显示所述停车场地图；根据所述反向轨迹在所述停车场地图上的位置，在所述停车场地图上显示所述反向轨迹。12.一种终端，其特征在于，包括：处理单元，用于当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，所述初始位置用于表征所述车辆所停的位置；以及根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹；获取单元，用于获取找车指令；显示单元，用于在所述获取单元获取到所述找车指令时，显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李端，李瑞，黄雪妍，
申请(专利权)人：华为机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44