本实用新型专利技术公开了一种车辆称重系统，包括分别设置在左半车道和右半车道上的两称重传感器，采用称重传感器附近设置位置传感器来检测车辆通过车道的位置区域，分区域选用修正系数对称重传感器测量出的整车重量进行修正，解决了现有设计中不能很好修正车辆偏载区域不同造成的称重误差，实现方式简单，安装简单，工程难度小，能低成本满足动态衡技术规范要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及称重领域，尤其涉及一种车辆称重系统。
技术介绍
现有车辆称重一般采用一定长度的矩形传感器对车道进行覆盖，由传感器检测各车轮重量后，将各车轮重量相叠加来计算车辆整车重，但由于传感器称量结果受制造精度和道路不平整的影响，车辆通过传感器不同位置(车道左中右通过)时，不同位置之间的差异会影响称量结果，导致车辆称重结果与实际整车重量出现偏差。要保证车辆从车道的各点通过时称量的结果一致，对传感器精度、安装质量、道路平整度都提出较高要求，在实际工程中难度较大，费用高，且极其不容易实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆称重系统，解决在对动态车辆进行称重时，由于车辆通过车道位置区域的不同，而造成称重结果偏差严重的问题，通过检测车辆通过车道的位置区域，可根据不同位置区域选用不同修正系数进行修正，能很好修正车辆偏载造成的称重误差。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种车辆称重系统，包括分别设置在左半车道和右半车道上的两称重传感器，两称重传感器用于测量整车重量，在各称重传感器一侧各设置有一位置判断传感器，或在距离两称重传感器一定距离内的车道中部设置有一个位置判断传感器；每个位置判断传感器及称重传感器信号均连接数据处理器；当车辆通过时，所述称重传感器和所述位置判断传感器分别根据碾压在其上的车轮的重量，输出相应的信号波形到所述数据处理器；数据处理器根据所述称重传感器和所述位置判断传感器输出的波形信号，判断车辆通过车道的位置区域，并根据判断出的车道的位置区域及预设的各位置区域对应的修正系数，对称重传感器测量出的整车重量进行修正，得到修正后的测量结果。优选的，所述两称重传感器为矩形传感器，其长等于半车道宽，两称重传感器分别横向设置在左半车道和右半车道将整个车道完全覆盖；所述位置判断传感器为矩形传感器。优选的，当所述系统是在各称重传感器一侧各设置有一位置判断传感器时，所述位置判断传感器分别靠车道左边线和右边线横向设置于对应称重传感器的前方或后方Im 距离以内，所述位置判断传感器长度值范围为车道宽度值的1/3 — 2/5之间。优选的，当所述系统是在各称重传感器一侧各设置有一位置判断传感器时，所述位置判断传感器分别靠车道中线横向设置于对应称重传感器的前方或后方，所述位置判断传感器长度值范围为车道宽度值的1/3 — 2/5之间。优选的，当所述系统为在距离两称重传感器一定距离内的车道中部设置有一个位置判断传感器时，所述位置判断传感器长度值范围为车道宽度值的1/3 — 2/5之间。优选的，所述系统还包括与所述数据处理器相连的存储器，其内存储有各称重传感器与各位置判断传感器相对波形信号特征组合与车道位置区域的对应关系，及存储有各位置区域对应的修正系数。本技术采用称重传感器附近设置位置传感器来检测车辆通过车道的位置区域，分区域选用修正系数对称重传感器测量出的整车重量进行修正，解决了现有设计中不能很好修正车辆偏载区域不同造成的称重误差，实现方式简单，安装简单，工程难度小，能低成本满足动态衡技术规范要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图图Ia为本技术实施例中位置判断传感器铺设位置一示意图图Ib为本技术实施例中位置判断传感器铺设位置二示意图图Ic为本技术实施例中位置判断传感器铺设位置三示意图图Id为本技术实施例中位置判断传感器铺设位置四示意图图Ie为本技术实施例中位置判断传感器铺设位置五示意图图2为本技术实施例中标准车道及称重传感器和位置识别检测器的尺寸及安装位置示意图；图3为标准三轴货车轴距和轮距尺寸；图4a为图3中三轴货车从图2车道中间位置区域通过时，称重传感器及位置传感器碾压示意图；图4b为图4a中碾压产生的信号波形示意图；图5a为图3中三轴货车从图2车道靠中偏左位置区域通过时，称重传感器及位置传感器碾压示意图；图5b为图5a中碾压产生的信号波形示意图；图6a为图3中三轴货车从图2车道靠左位置区域通过时，称重传感器及位置传感器碾压示意图；图6b为图6a中碾压产生的信号波形示意图；图中标记，I一称重传感器，2—位置判断传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在利用称重传感器进行整车称重要时，要保证车辆从车道的各点通过时称量的结果一致，对传感器精度、安装质量、道路平整度都提出较高要求，在实际工程中难度较大，费用高，极其不容易实现，通过修正车辆偏载的称重结果，使测试重量与车辆实际重量一致， 是一种常见的方法，要对偏载进行修正，必须识别车辆通过称重传感器的位置，本技术利用安装一个或多个位置传感器在称重传感器附近位置，可有效解决这一难题，本专利中提及的偏载指车辆通过车道时，不是从车道中间通过，而是偏向了车道一边，如从车道靠右边通过称重传感器。本技术实施例提出的车辆称重系统，具有对偏载进行修正的功能，包括分别设置在左半车道和右半车道上的两称重传感器，两称重传感器用于测量整车重量，在各称重传感器一侧各设置有一位置判断传感器，或在距离两称重传感器一定距离内的车道中部设置有一个位置判断传感器，每个位置判断传感器及称重传感器均与数据处理器相连；当车辆通过时，所述称重传感器和所述位置判断传感器分别根据碾压在其上的车轮的重量， 输出相应的信号波形；根据所述称重传感器和所述位置判断传感器输出的波形信号到数据处理器，以判断车辆通过车道的位置区域，并根据判断出的车道的位置区域及预设的各位置区域对应的修正系数，对称重传感器测量出的整车重量进行修正。所述系统还包括与所述数据处理器相连的存储器，其内存储有各称重传感器与各位置判断传感器相对波形信号特征组合与车道位置区域的对应关系，及存储有各位置区域对应的修正系数。所述判断车辆通过车道的位置区域，是将所述称重传感器和所述位置判断传感器输出的波形信号组合与存储器内存储的波形信号特征组合进行对比，判断出车辆通过车道的位置区域，所述存储器内预存有各称重传感器与各位置判断传感器相对波形信号特征组合与车道位置区域的对应关系，所述称重传感器和所述位置判断传感器分别根据碾压在其上的车轮的重量， 输出的相应信号波形包括前轮碾压产生的信号波形和后轮碾压产生的信号波形。当碾压车辆为双轮车辆时，所述后轮碾压产生的信号波形包括单轮碾压波形信号和双轮碾压波形信号，其中双轮碾压波形信号峰值大于单轮碾压波形信号峰值，其峰值大约为单轮碾压波形信号峰值的2倍，而前轮碾压波形信号峰值与后单轮碾压波形信号峰值几乎差不多，其差异在足够小的阈值内。所述预设的各位置区域对应的修正系数，是根据已知重量车辆通过车道各位置区域时所述称重传感器测量出的整车重量与该车实际重量的比值计算出来的，预先设定在系统的存储器中的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕奎，胡平，
申请(专利权)人：四川兴达明科机电工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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