具有称重功能的冲奶机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种具有称重功能的冲奶机及其控制方法，其结构包括机体、控制电路板、供水机构和投粉机构，控制电路板、供水机构和投粉机构分别设置在机体上，供水机构和投粉机构分别与控制电路板电性连接，机体上还设置有用于测重的称重传感器，称重传感器与控制电路板电性连接。此款具有称重功能的冲奶机的称重传感器与控制电路板的结合，还可以具有其它的衍生功能，例如测量出水、出奶粉等实际参数，从而指导冲奶时能够准确供水及投奶粉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冲奶机，特别是一种有称重功能的冲奶机及其控制方法。
技术介绍
目前市场上配方奶粉的种类繁多，且各个种类中又含有不同的适用年龄阶段的配方奶粉，配方奶粉不同种类、不同阶段中，其冲泡的配方几乎都不相同，因此，使用现有自动冲奶机时，都需要根据所冲泡的奶粉的配方向自动冲奶机输入相应的冲泡参数，然后自动冲奶机根据相关参数自行调配水和奶粉的比例。而目前的自动冲奶机对奶粉的投放控制一般有两种，一种是根据送粉电机旋转的圈数来确定投放奶粉的体积，另一种是根据送粉电机旋转的时间来确定投放奶粉的体积，至于单位体积中奶粉的重量是多少，则根据配方奶粉的种类和阶段而定。因此，自动冲奶机的控制程序中需要将奶粉的冲泡数据录入，而生产厂家一般只对控制程序中录入一些常用品牌的奶粉冲泡数据，对于其它品牌的奶粉冲泡数据，作为有良心的厂家，一般在用户提出要求后，根据用户提供的奶粉品牌自行购买该奶粉后，通过实验测量其与该自动冲奶机相应的冲泡数据后，录入到手机APP控制程序中，用户即可通过手机控制自动冲奶机冲奶，或者，通过联网、刷程序等方式录入到自动冲奶机控制程序中，自动冲奶机即可通过相应的数据冲泡出符合配方要求的奶液。另外，目前自动冲奶机的质量好坏主要体现在自动加水量的精准度、水加热温度的精准度、自动投奶粉量的精准度以及水粉混合充分度这几方面。由于婴儿奶粉冲泡时水温、水量、奶粉量的关系要求比较严格，否则容易导致婴儿肠胃不适、营养不良、营养过剩等。其中，按照目前的加工技术，水加热温度的精准度（具有温度传感检测）、自动加水量的精准度（通过流量计可以准确计算水的容积）和水粉混合充分度是比较容易保证的，而自动投奶粉量的控制则成为重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、合理，可测量供水和奶粉实际输出量的有称重功能的冲奶机及其控制方法，以克服现有技术的不足。本专利技术的目的是这样实现的：一种具有称重功能的冲奶机，包括机体、控制电路板、供水机构和投粉机构，控制电路板、供水机构和投粉机构分别设置在机体上，供水机构和投粉机构分别与控制电路板电性连接，其特征在于：所述机体上还设置有用于测重的称重传感器，称重传感器与控制电路板电性连接。本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述称重传感器上设有容器承放板，容器承放板与机体隔开。所述机体上还设有冲泡混合器，冲泡混合器内设有混合腔，混合腔底部设有出液口，称重传感器位于出液口下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构设有投料口，出水口和投料口分别与混合腔连通。所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计，流量计与控制电路板电性连接。所述供水机构包括储水箱、水泵、水加热器和所述流量计，水加热器设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵、流量计与储水箱连通，水泵、流量计和水加热器分别与控制电路板电性连接。所述投粉机构包括料杯、搅拌桨、刮粉桨、投粉桨、传动轴和投粉驱动电机，搅拌桨、刮粉桨和投粉桨从上至下依次设置在料杯内，刮粉桨与料杯固定连接，传动轴下端与投粉驱动电机传动连接，传动轴上端从料杯底部伸入料杯内与搅拌桨和投粉桨传动连接，投粉驱动电机与控制电路板电性连接；所述投料口设置在料杯底部，投粉桨对应投料口设有奶粉格，奶粉格行走至投料口上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口外。所述机体对应储水箱设有水位检测装置。所述投粉机构还包括奶粉量检测装置。水位检测装置和奶粉量检测装置均为现有技术，本公司之前申请的专利中均有说明，再次不再详述。所述供水机构还包括用于对储水箱内水进行杀菌的紫外光杀菌灯和/或用于对储水箱内水进行过滤的过滤器，紫外光杀菌灯与控制电路板电性连接。通过加装对储水箱中水进行处理的紫外光杀菌灯和/或过滤器后，可以提升水的质量，其中，紫外光杀菌灯可以杀灭水中的一部分细菌，而过滤器可以过滤水中杂质，使得冲泡的奶液对婴儿更有利。所述冲泡混合器为预制一次性漏斗，预制一次性漏斗承接在机体上，预制一次性漏斗内部形成所述混合腔，混合腔顶部敞开构成所述进料口和进水口，预制一次性漏斗下端出口为所述出液口。预制一次性漏斗可以是由纸、塑料膜、铝箔等轻质薄壁材料制成，当冲奶时放置在机体上，冲完奶后可以即时取出抛弃，达到不用清洗冲泡混合器的目的；当然，如果预料在短时间内将会再次冲奶，也可以暂时不抛弃预制一次性漏斗，等短期内用完再抛弃（即预制一次性漏斗所指的含义是制造成本及材料成本很低，可以是一次或者短时间内连续使用几次即可抛弃）。一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，其特征在于：上电提示称水模式，或者，上电后直接进入称水模式，或者，上电后用户根据需要选择称水模式；当执行称水模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器以及检测储水箱水位是否足够执行称水模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动水泵向容器供水至流量计产生一定的脉冲数量N1，然后测出容器中水的重量T1，通过T1/N1得出每一脉冲对应的实际出水重量W1，并且将W1替代控制板预设的每一脉冲对应的预计出水重量W0作为以后供水参考值；以上称水模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。称水模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器、检测储水箱水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动投粉驱动电机及水泵，分别向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作为参考计算出来，其中，投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过测出奶水总重量M1后，控制电路板程序减去W2，即可计算出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放次才能获得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同时将N3替代N2。一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，其特征在于：上电提示称奶模式，或者，上电后直接进入称奶模式，或者，上电后用户根据需要选择称奶模式；当执行称奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器以及检测料杯奶粉量是否足够执行称奶模式，并提示取走冲泡混合器，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动投粉驱动电机，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过称出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放N3次才能获得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同时将N3替代N2作为以后投奶粉参考；以上称奶模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。称奶模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器、检测储水箱水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动水泵及投粉驱动电机，分别向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作为参考计算出来，其中，供水重量W3是根据供水预设值计算出来的，供水预设值为流量计每一脉冲相应出水重量W0；最后，通过测出奶水总重量M1后，控制板程序减去T4，即可计算出实际供水重量为W4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有称重功能的冲奶机，包括机体（4）、控制电路板、供水机构、投粉机构（2）和冲泡混合器（3），控制电路板、供水机构、投粉机构（2）和冲泡混合器（3）分别设置在机体（4）上，供水机构和投粉机构（2）分别与控制电路板电性连接，冲泡混合器（3）内设有混合腔（33），混合腔（33）底部设有出液口（32），供水机构设有出水口，投粉机构（2）设有投料口（29），出水口和投料口（29）分别与混合腔（33）连通；其特征在于：所述机体（4）对应冲泡混合器（3）的出液口（32）下方设置有用于测重的称重传感器（8），称重传感器（8）与控制电路板电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有称重功能的冲奶机，包括机体（4）、控制电路板、供水机构、投粉机构（2）和冲泡混合器（3），控制电路板、供水机构、投粉机构（2）和冲泡混合器（3）分别设置在机体（4）上，供水机构和投粉机构（2）分别与控制电路板电性连接，冲泡混合器（3）内设有混合腔（33），混合腔（33）底部设有出液口（32），供水机构设有出水口，投粉机构（2）设有投料口（29），出水口和投料口（29）分别与混合腔（33）连通；其特征在于：所述机体（4）对应冲泡混合器（3）的出液口（32）下方设置有用于测重的称重传感器（8），称重传感器（8）与控制电路板电性连接。2.根据权利要求1所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述称重传感器（8）上设有容器承放板（5），容器承放板（5）与机体（4）隔开。3.根据权利要求1所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计（9），流量计（9）与控制电路板电性连接。4.根据权利要求3所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述供水机构包括储水箱（1）、水泵（6）、水加热器（7）和所述流量计（9），水加热器（7）设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵（6）、流量计（9）与储水箱（1）连通，水泵（6）、流量计（9）和水加热器（7）分别与控制电路板电性连接。5.根据权利要求4所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述投粉机构（2）包括料杯（22）、搅拌桨（25）、刮粉桨（26）、投粉桨（27）、传动轴（28）和投粉驱动电机（10），搅拌桨（25）、刮粉桨（26）和投粉桨（27）从上至下依次设置在料杯（22）内，刮粉桨（26）与料杯（22）固定连接，传动轴（28）下端与投粉驱动电机（10）传动连接，传动轴（28）上端从料杯（22）底部伸入料杯（22）内与搅拌桨（25）和投粉桨（27）传动连接，投粉驱动电机（10）与控制电路板电性连接；所述投料口（29）设置在料杯（22）底部，投粉桨（27）对应投料口（29）设有奶粉格，奶粉格行走至投料口（29）上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口（29）外。6.根据权利要求5所述具有称重功能的冲奶机，其特征在于：所述机体（4）还设有用于检测储水箱（1）水位的水位检测装置、检测料杯（22）中奶粉量的奶粉量检测装置、检测冲泡混合器（3）是否安装到位的混合器检测装置，水位检测装置、奶粉量检测装置和混合器检测装置分别与控制电路板电性连接。7.一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，其特征在于：上电提示称水模式，或者，上电后直接进入称水模式，或者，上电后用户根据需要选择称水模式；当执行称水模式时，控制电路板检测称重传感器（8）上是否放置容器以及检测储水箱（1）水位是否足够执行称水模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器（8）测得数据清零，并启动水泵（6）向容器供水至流量计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大伟，
申请(专利权)人：广东顺德雷蒙电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44