炼铁装置、炼铁方法、控制系统、控制方法、称重装置及自动装置制造方法及图纸

炼铁装置(1)具备：实际控制对象(30)，其执行炼铁用的工序；模拟器(300)，其不执行炼铁用的工序；以及控制装置(200)，其被构成为对实际控制对象(30)进行控制。控制装置(200)具有：步骤执行部(211)，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部(231)，其将步骤执行部(211)的控制对象切换为实际控制对象(30)或模拟器(300)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及炼铁装置、炼铁方法、控制系统、控制方法、称重装置及自动装置。
技术介绍
例如将炼铁工序等各种制造工序自动化的控制装置中，广泛地采用以下控制：根据预先设定的条件依次执行多个控制步骤(以下，称为“序列控制”。)。例如在专利文献1中公开了一种控制装置，其通过依次执行多个控制步骤，从而对纷体材料的切割及称重进行自动化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-221904号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题根据序列控制，各控制步骤按照规定的顺序稳步地被执行，因此能够确保较高的可靠性。另一方面，由某些异常导致不能满足预先设定的条件的情况下，不能转移至下一个控制步骤。在这种情况下，可考虑以下对策：强制性执行向下一个控制步骤转移，或者强制性返回至之前的控制步骤等。然而，若容许这种对策，则有可能损坏序列控制的可靠性。于是本专利技术的目的在于，提供能够抑制可靠性的降低、迅速地再次开始控制步骤的炼铁装置、炼铁方法、控制系统、控制方法、称重装置及自动装置。用于解决问题的技术方案本专利技术涉及的炼铁装置具备：实际控制对象，其执行炼铁用的工序；虚拟控制对象，其不执行炼铁用的工序；以及控制装置，其被构成为对实际控制对象进行控制，控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将步骤执行部的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。本专利技术涉及的炼铁方法是通过对实际控制对象进行控制从而执行炼铁用的工序的炼铁方法，所述炼铁方法包括以下步骤：基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；使用不执行炼铁用的工序的虚拟控制对象，将控制步骤中的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。本专利技术涉及的控制系统是用于控制执行工序的实际控制对象的系统，所述控制系统具备：虚拟控制对象，其不执行工序；以及控制装置，其被构成为对实际控制对象进行控制，控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将步骤执行部的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。本专利技术涉及的控制方法是用于控制执行工序的实际控制对象的方法，所述控制方法包括以下步骤：基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；使用不执行工序的虚拟控制对象，将控制步骤中的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。本专利技术涉及的称重装置具备：实际控制对象，其执行称重用的工序；虚拟控制对象，其不执行称重用的工序；以及控制装置，其被构成为对实际控制对象进行控制，控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将步骤执行部的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。本专利技术涉及的自动装置具备：实际控制对象，其执行工序；虚拟控制对象，其不执行工序；控制装置，其被构成为对实际控制对象进行控制，控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；控制对象切换部，其将控制步骤中的控制对象切换为实际控制对象或虚拟控制对象。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制可靠性的降低，并能够迅速地再次开始控制步骤。附图说明图1是表示炼铁装置的主要部分的示意图。图2是控制系统的硬件结构图。图3是表示控制系统的功能性结构的框图。图4是表示控制方法的执行顺序的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式进行详细说明。此外，在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。[炼铁装置]炼铁装置1(自动装置)具备称重装置3(自动装置)和带式输送机5。称重装置3具有用于执行称重用的工序的多个实际控制对象30、和控制系统100。此外，为了便于说明，在图1上表示了三个实际控制对象30，但并不限定实际控制对象30的数量。实际控制对象30具有储藏料斗31和称重料斗33。储藏料斗31储藏例如铁矿石等原料。在各个储藏料斗31的下部设有送料器32。送料器32例如通过振动切割储藏料斗31内的原料。称重料斗33配置在储藏料斗31的下方，并且容纳从储藏料斗31切割的原料。在各个称重料斗33的下部设有重量计测器34及排出门35。重量计测器34例如通过测力传感器来计测称重料斗33的重量。排出门35开闭称重料斗33的下部，并且断续地排出称重料斗33内的原料。控制系统100是用于控制实际控制对象30的系统。此外，称重用的工序也是炼铁用的工序。即，炼铁装置1还具备用于控制实际控制对象30的控制系统100，其中，所述实际控制对象30用于执行炼铁用的工序。从称重料斗33排出的原料经过带式输送机5，被搬运至例如高炉等之后的装置(未图示)。[控制系统]以下，对控制系统100进行详细说明。控制系统100例如由一个或多个计算机构成，如图2所示，具有处理器111、存储器112、控制台113、数据输入输出部114、以及连接它们的总线116。处理器111与存储器112协作而执行程序，并根据其执行结果，进行经由了控制台113及数据输入输出部114中的至少一者的数据的输入输出。由此，实现控制系统100的各种功能。此外，存储器112可以是主存储装置，也可以是辅助(外部)存储装置，也可以是它们两者。图3是将由控制系统100实现的各个功能作为虚拟的结构要素(以下，称为“功能模块”。)来表示的图。这些功能模块是为了便于说明而将控制系统100的功能区分为多个模块的功能模块，并不表示构成控制系统100的硬件就是被分为这种模块。另外，不限于由程序的执行来实现各功能模块，也可以由专用于规定的动作的电路元件(例如逻辑IC)来实现。如图3所示，控制系统100具备控制装置200和多个模拟器300。控制装置200被构成为，根据重量计测器34的计测值来控制送料器32及称重料斗33。模拟器300是不执行称重用的工序(炼铁用的工序)的虚拟控制对象，内置于控制装置200。控制装置200具有作为功能模块的步骤定义部210、步骤执行部211、数据管理部212、控制用存储器213、控制对象切换部231、停止指令获取部232、停止步骤显示部233、再次开始要求获取部234、再次开始步骤获取部235、初始化部236、步进限制部237、以及限制解除部238。步骤定义部210具有分别与多个实际控制对象30对应的多个控制模块220。各个控制模块220分别定义用于控制实际控制对象30的多个控制步骤。控制模块220例如对目标值计算步骤221、称重步骤222、以及排出步骤223进行定义。目标值计算步骤221是计算出从储藏料斗31切割至称重料斗33的原料的重量的目标值(以下，称为“称重目标值”。)的控制步骤。称重步骤222是以将原料从储藏料斗31切割至称重料斗33的方式对送料器32进行控制的控制步骤。排出步骤223是以排出称重后的原料的方式对称重料斗33进行控制的控制步骤。步骤执行部211参照步骤定义部210，基于预先设定的条件来依次执行多个控制步骤。即步骤执行部211执行序列控制(步骤序列控制)。控制用存储器213存储与控制相关的各种数据。被存储在控制用存储器213中的数据可列举例如由重量计测器34计测的计测值、步骤执行部211中的控制步骤的行进状况等。数据管理部212获取各种数据，并保存至控制用存储器213。另外，数据管理部212读取保存在控制用存储器213中的各种数据。控制对象切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炼铁装置，其特征在于，具备：实际控制对象，其执行炼铁用的工序；虚拟控制对象，其不执行所述炼铁用的工序；以及控制装置，其被构成为对所述实际控制对象进行控制，所述控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象或所述虚拟控制对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种炼铁装置，其特征在于，具备：实际控制对象，其执行炼铁用的工序；虚拟控制对象，其不执行所述炼铁用的工序；以及控制装置，其被构成为对所述实际控制对象进行控制，所述控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象或所述虚拟控制对象。2.根据权利要求1所述的炼铁装置，其特征在于，所述控制装置还具有：再次开始步骤获取部，其获取再次开始对象的所述控制步骤；以及初始化部，其使所述炼铁用的工序停止时的所述控制步骤转移至初始步骤，所述控制对象切换部在所述炼铁用的工序停止之后、且所述初始步骤被执行之前将所述步骤执行部的控制对象切换为所述虚拟控制对象，并且在所述再次开始对象的前一个所述控制步骤被执行之后、且所述再次开始对象的所述控制步骤被执行之前将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象。3.根据权利要求2所述的炼铁装置，其特征在于，所述控制装置还具备停止步骤显示部，所述停止步骤显示部显示所述炼铁用的工序停止时的所述控制步骤。4.根据权利要求2或3所述的炼铁装置，其特征在于，所述炼铁装置具备多个所述实际控制对象，所述控制装置还具有：步进限制部，其限制从所述再次开始对象的前一个所述控制步骤向所述再次开始对象的所述控制步骤的转移；以及限制解除部，其解除由所述步进限制部进行的限制，所述控制对象切换部在对所有的所述实际控制对象用的所述控制步骤进行了由所述步进限制部进行的限制之后，将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象，所述限制解除部在由所述控制对象切换部将所述步骤执行部的控制对象切换到所述实际控制对象之后，解除由所述步进限制部进行的限制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的炼铁装置，其特征在于，所述虚拟控制对象具有：输入部，其被输入来自所述控制装置的驱动信号；输出部，其输出向所述控制装置的反馈信号；以及输出信号确定部，其基于所述驱动信号来确定所述反馈信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的炼铁装置，其特征在于，所述虚拟控制对象内置于所述控制装置。7.一种炼铁方法，其通过对实际控制对象进行控制从而执行炼铁用的工序，所述炼铁方法的特征在于，包括以下步骤：基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；使用不执行所述炼铁用的工序的虚拟控制对象，将所述控制步骤中的控制对象切换为所述实际控制对象或所述虚拟控制对象。8.一种控制系统，其用于控制执行工序的实际控制对象，所述控制系统的特征在于，具备：虚拟控制对象，其不执行所述工序；以及控制装置，其被构成为对所述实际控制对象进行控制，所述控制装置具有：步骤执行部，其基于预先设定的条件依次执行多个控制步骤；以及控制对象切换部，其将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象或所述虚拟控制对象。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还具有：再次开始步骤获取部，其获取再次开始对象的所述控制步骤；以及初始化部，其使所述工序停止时的所述控制步骤返回至初始步骤，所述控制对象切换部在所述工序停止之后、且所述初始步骤被执行之前将所述步骤执行部的控制对象切换为所述虚拟控制对象，并且在所述再次开始对象的前一个所述控制步骤被执行之后、且所述再次开始对象的所述控制步骤被执行之前将所述步骤执行部的控制对象切换为所述实际控制对象。10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：合志春文，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP