The invention relates to a dynamic bundling machine weighing and pricing device, control system and control method, using dynamic weighing platform to replace the original bundling machine throwing mechanism, control system in the distance measurement module metering mileage, speed sensor to determine whether the data acquisition. When the bale rolled along the dynamic weighing platform, weighing sensor bale gravity perpendicular to the component board, inertial measurement unit three axis angle acquisition dynamic weighing platform relative to the geographic coordinate system and three axis acceleration acquisition end processor to derive the weight information through the wireless communication module is transmitted to the central processor that bale the number, total weight, bale density, bale density curve and bundling machine operation charges, touch screen display the above information and GPS location information. The invention can automatically weigh, count and monitor the density of bales during the operation of the bundling machine, and provide a variety of selectable valuation models to reduce the valuation disputes in the operation of the bundling machine.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态称重与计价
,特别涉及一种打捆机动态称重与计价装置、控制系统及控制方法。
技术介绍
捡拾打捆技术是牧草及农作物秸秆综合利用过程中的关键技术之一。近年来国内的打捆机发展迅速,但在自动化控制、实时监测等方面还有很大不足。现有的打捆机无法在打捆完成时对草捆进行实时称重和密度监测,只能通过另行称重的方式对草捆进行称重,不能及时调整草捆的重量及密度,另行称重的方式不仅需要多台设备配合而且浪费人力。为解决草捆称重问题提出了在打捆机的草捆输出滑道上安装草捆称重装置和草捆计数装置,以实现草捆自动称重和计数的技术方案,对应专利有专利号为:CN203661663U,专利名为:一种打捆机监测显示系统的技术专利,但该方法依托于所述草捆输出滑道,且需要传感器保持水平位置状态。由于田间作业环境恶劣,打捆机作业时并不能保证传感器保持在水平位置且由于圆捆机所打草捆较大该专利所述的草捆输出滑道并不适用于圆捆机。同时现有打捆机计价方式多为按件计价或按亩计价,但由于每亩草量不同,打捆机每亩地所打草捆数量及耗油量有较大差异,在计价过程中往往存在较大争议。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种打捆机动态称重与计价系装置、控制系统及控制方法,实现打捆机田间作业时草捆自动称重、计数并根据草捆重量、数量和打捆机行驶里程提供多种可选择式计价模型。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种打捆机动态称重与计价装置,包括牵引机、打捆机、动态称重平台和计算机控制系统,所述牵引机与所述打捆机连接,所述动态称重平台安装在所述打捆机的出口处,所述牵引机、所述打捆机和所述动态称重平台均 ...
【技术保护点】
一种打捆机动态称重与计价装置,包括牵引机(1)、打捆机(2)、动态称重平台(3)和计算机控制系统,所述牵引机(1)与所述打捆机(2)连接,所述动态称重平台(3)安装在所述打捆机(2)的出口处,所述牵引机(1)、所述打捆机(2)和所述动态称重平台(3)均与所述计算机控制系统连接;其特征在于,所述动态称重平台(3)包括尾轴(8)、双弹簧机构(6)、U形连接件(7)、连接板(5)、U形安装槽(9)、传感器安装架(10)、至少一个称重传感器(14)、承重块(13)、秤台面(11);所述双弹簧机构(6)分别与U形连接件(7)、连接板(5)相连;所述U形连接件(7)与尾轴(8)同轴相连;所述尾轴(8)通过连接板(5)与打捆机(2)相连;所述传感器安装架(10)与U形安装槽(9)焊接在尾轴(8)上;所述秤台面(11)设有缓冲弧面(12);所述秤台面(11)、承重块(13)、称重传感器(14)通过螺栓从上至下依次连接安装在传感器安装架(10)上;惯性测量单元(15)安装在秤台面(11)下方中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种打捆机动态称重与计价装置,包括牵引机(1)、打捆机(2)、动态称重平台(3)和计算机控制系统,所述牵引机(1)与所述打捆机(2)连接,所述动态称重平台(3)安装在所述打捆机(2)的出口处,所述牵引机(1)、所述打捆机(2)和所述动态称重平台(3)均与所述计算机控制系统连接;其特征在于,所述动态称重平台(3)包括尾轴(8)、双弹簧机构(6)、U形连接件(7)、连接板(5)、U形安装槽(9)、传感器安装架(10)、至少一个称重传感器(14)、承重块(13)、秤台面(11);所述双弹簧机构(6)分别与U形连接件(7)、连接板(5)相连;所述U形连接件(7)与尾轴(8)同轴相连;所述尾轴(8)通过连接板(5)与打捆机(2)相连;所述传感器安装架(10)与U形安装槽(9)焊接在尾轴(8)上;所述秤台面(11)设有缓冲弧面(12);所述秤台面(11)、承重块(13)、称重传感器(14)通过螺栓从上至下依次连接安装在传感器安装架(10)上;惯性测量单元(15)安装在秤台面(11)下方中心位置。2.一种应用在打捆机动态称重与计价装置中的计算机控制系统,其特征在于,包括重量采集模块(16)、里程计量模块(18)、GPS模块(28)、信号调理模块(20)、采集端处理器(26)、无线通信模块(27)、中央处理器(29)、触摸显示屏(32)、串口通信模块一(25)、存储模块一(21)、电源模块一(24)、串口通信模块二(31)、存储模块二(33)、电源模块二(30);所述重量采集模块(16)包括称重传感器(14)、惯性测量单元(15)和转速传感器(17);所述称重传感器(14)用于采集草捆(4)重力垂直于秤台面(11)的分力;所述转速传感器(17)用于采集打捆机(2)后轮转速;所述里程计量模块(18)包括霍尔传感器(19);所述霍尔传感器(19)用于计量打捆机(2)行驶里程;所述重量采集模块(16)、里程计量模块(18)与采集端处理器(26)之间设有信号调理模块(20);所述称重传感器(14)、惯性测量单元(15)和霍尔传感器(19)的输出端均与信号调理模块(20)的输入端连接;所述采集端处理器(26)还设有存储模块一(21)和串口通信模块一(25);所述存储模块一(21)包括SD存储器一(23)和FLASH存储器一(22);所述SD存储器一(23)、FLASH存储器一(22)和串口通信模块一(25)分别与采集端处理器(26)双向连接;所述采集端处理器(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘超,尹建军,汤建华,陈树人,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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