一种无位置传感器的转向盘的位置控制方法技术

一种无位置传感器的转向盘的位置控制方法，通过控制ECU变速比的调节电机，实现不同车速时转向传动比连续且平滑无级的变化，同时，利用相关公式计算出其变化规律，并根据计算出的变化规律进行转角补偿。在车辆转向过度时，主动进行反转向调整，在转向过程中调节电机与助力电机柔性控制，相互补偿，从而将转向的灵敏性、轻便性和操纵稳定性完美结合，提高了操纵性能和安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向系统电机控制方法，具体为一种用在汽车电动助力转向系统的直流有刷电机无位置传感器转向盘的位置控制方法。
技术介绍
汽车转向系统是汽车的一个重要底盘部件，牵涉到汽车的行驶性能。转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全，减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全，减轻驾驶员劳动强度有着重要作用。电动助力转向器(又称EPS :Electronic Power Steering)主要由扭矩传感器、车速传感器、助力电机及减速机构以及ECU控制单元组成。一般EPS助力的大小只与车速相关，即常说的车速感应型。但随着的科学技术的进一步发展，EPS助力特性不止与车速有关还与方向盘转角相关，所以国外一些中、高档汽车的EPS除安装了扭矩传感器外还安装了转角传感器，可以根据转角位置提供不同助力大小，从而大幅度地改变助力平顺性及其他助力特性，特别要提出的是拓展了电动助力转向的主动回正功能。由于汽车动态稳定性控制系统(ESP)也需要角度传感器，所以转向盘角度传感器已成为EPS或汽车底盘的重要组成部分。随着汽车工业的发展，人们对汽车性能的要求也越来越高，特别是中低档直流有刷电机的EPS也需要增加转向盘角度控制，来改善助力性能及回正特性。一直以来，交流电机的无位置(角度)传感器控制作为一个传统研究课题，吸引业内大批专业人士研究，但是，无位置传感器的直流有刷电机却一直很少有人涉及。这是由于直流有刷电机一般应用于开环控制系统，对控制系统动态性能要求不高。如果应用在高精度动态控制系统则额外在电机尾部加装昂贵的位置传感器，形成闭环控制。如果中低档直流有刷电机的EPS也加装位置(角度)传感器的话，这无疑增加了电动助力转向系统成本，使得推动直流有刷电机的EPS市场化难度增加。此专利技术旨在提出一个直流有刷电机无位置传感器，但同时能得出转向盘角度的控制方法，使得中低档的EPS 在性能上大大提高，同时不增加成本。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供， 通过检测(监测)直流有刷电机(下称电机)由于经过电机碳刷换向器时电枢电流产生周期性波动的峰值，通过适当算法，计算出电机转子的转角(位置)，从而得出转向盘转角，进而对转向盘进行反馈控制。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现，其电机的转速和角度位置通过电机参数，在配合测量电枢电压及电流后，通过传统的电机模型可以计算出电机转子转速权利要求1. ，其特征在于，首先，通过电机参数计算出电机的转速和角度位置，在配合测量电枢电压及电流后，通过传统的电机模型可以计算出电机转子转速2.根据权利要求I所述的，其特征在于， 所述采样周期算法得出以下规则①采样时由于电流脉动频率较快，信号出现突变的可能性极小，同时I由式(I)计算出来可信度也较低，当前峰值周期;r由前五个峰值周期的平均值与&共同决定； ②如果两个峰值时间间隔较短，将不会考虑，同时取两个峰值的平均值作为新的峰值，两个峰值的时间间隔的一半作为新的峰值 的时间点，计数器N只加I ; ③在期望的周期T内，没有出现峰值，则计数器自动加I。全文摘要，通过控制ECU变速比的调节电机，实现不同车速时转向传动比连续且平滑无级的变化，同时，利用相关公式计算出其变化规律，并根据计算出的变化规律进行转角补偿。在车辆转向过度时，主动进行反转向调整，在转向过程中调节电机与助力电机柔性控制，相互补偿，从而将转向的灵敏性、轻便性和操纵稳定性完美结合，提高了操纵性能和安全性能。文档编号B62D6/00GK102616272SQ20121007542公开日2012年8月1日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日专利技术者林联伟, 石广林, 赵斌, 高明 申请人:株洲易力达机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，高明，林联伟，石广林，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：