一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法技术

本发明专利技术公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明专利技术通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明专利技术显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法。
技术介绍
永磁同步电机无位置传感器控制可去除系统中的位置传感器，减小体积重量，降低成本，受到了很多学者的关注。J.H.Jang,S.K.Sul,J.I.Ha,“Sensorless Drive of Surface-Mounted Permanent-Magnet Motor by High-Frequency Signal Injection Based on Magnetic Saliency,”IEEE Transactions on Industry Applications,vol.39,no.4,pp.1031-1039,2003.在d轴注入脉振高频电压信号，对q轴电流进行带通滤波得到高频响应分量，再用一个同频率的正弦调制信号与其相乘，最后经过低通滤波得到转子位置估计误差信号，构建闭环将该误差信号调节到零实现转子位置估计。该方法为低速区域的无位置传感器控制提供了一个良好的解决方案，但估计精度受控制器性能、逆变器死区、电机参数不对称性等非理想因素影响。在永磁同步电机无位置传感器控制中，位置估本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，进行以下步骤：步骤1)，通过离线测量得到n组Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，n为正整数，并对这n组数据进行函数拟合得到拟合函数ε(x)；步骤1.1)，对2π进行n等分，并将转子位置固定到0rad；步骤1.2)，在直轴注入高频电压；步骤1.3)，获取交轴电流；步骤1.4)，从交轴电流中获取误差信息ε；步骤1.5)，将转子位置增加2π/n，若此时转子位置值小于2π，则返回步骤1.3)，否则执行步骤1.6)；步骤1.6)，对所得n组数据进行拟合，得到拟合函数ε(x)；步骤2...

【技术特征摘要】
1.一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，进行以下步骤：步骤1)，通过离线测量得到n组Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，n为正整数，并对这n组数据进行函数拟合得到拟合函数ε(x)；步骤1.1)，对2π进行n等分，并将转子位置固定到0rad；步骤1.2)，在直轴注入高频电压；步骤1.3)，获取交轴电流；步骤1.4)，从交轴电流中获取误差信息ε；步骤1.5)，将转子位置增加2π/n，若此时转子位置值小于2π，则返回步骤1.3)，否则执行步骤1.6)；步骤1.6)，对所得n组数据进行拟合，得到拟合函数ε(x)；步骤2)，用拟合函数ε(x)去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，提高永磁同步电机转子位置估计精度。2.根据权利要求1中所述的提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，所述步骤2)中用拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，刘兵，倪天恒，周融，柏文杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32