一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法技术

本发明专利技术公开了一种提高永磁同步电机位置估计精度的方法，该方法在利用脉振高频电压注入法实现永磁同步电机转子位置估计的基础上，对所提取的位置估计误差函数进行处理，消除其中由于电机参数不对称所引入的2次谐波成分，得到处理后的位置估计误差函数，然后建立锁相环将其调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置。该方法能有效抑制由电机参数不对称引起的位置估计2次谐波误差，提高无位置传感器控制系统性能。

【技术实现步骤摘要】
一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法
本专利技术涉及电机控制领域，特别是一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法。
技术介绍
永磁同步电机凭借其体积小、重量轻、功率因素高以及控制性能优越等特点得到了广泛的工业应用。转子位置是永磁同步电机实现矢量控制时不可或缺的信息，光电编码器、旋转变压器等机械式位置传感器增加了控制系统的体积、重量和成本，因此永磁同步电机无位置传感器控制技术得到了广泛关注。其中，脉振高频电压注入法实现简单、鲁棒性好，且适用于零、低速场合，因此吸引力大批学者对其展开研究。转子位置估计精度是考量一个无位置控制系统性能的重要指标。当电机三相电阻或电感不对称时，采用脉振高频电压注入法得到的估计转子位置存在2次谐波误差。该谐波误差的存在降低了转子位置估计精度，同时也限制了无位置传感器控制性能的提升，因此有必要对其进行消除。P.L.XuandZ.Q.Zhu,“Carriersignalinjection-basedsensorlesscontrolforpermanent-magnetsynchronousmachinedrivesconsideringmachinepa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采用脉振高频电压注入法获取位置估计误差信息；步骤B、对所提取的位置估计误差信息进行调制，先得到补偿信息，将位置估计误差信息与补偿信息作差，得到处理后的位置估计误差信息；步骤C、建立锁相环，将处理后的位置估计误差信息调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置；步骤D、根据估计d轴和q轴的电流给定值与电流响应，得到估计d轴和q轴电压；步骤E、重复步骤A至步骤D，直到电机停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采用脉振高频电压注入法获取位置估计误差信息；步骤B、对所提取的位置估计误差信息进行调制，先得到补偿信息，将位置估计误差信息与补偿信息作差，得到处理后的位置估计误差信息；步骤C、建立锁相环，将处理后的位置估计误差信息调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置；步骤D、根据估计d轴和q轴的电流给定值与电流响应，得到估计d轴和q轴电压；步骤E、重复步骤A至步骤D，直到电机停止运行。2.根据权利要求1所述的一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，所述步骤A具体如下：步骤A.1、在估计转子同步旋转坐标系的d轴注入高频余弦电压Uhcos(ωht)，其中，Uh为在d轴注入高频电压的幅值，ωh为在d轴注入高频电压的频率，t表示当前时刻；步骤A.2、对估计d轴电压和估计q轴电压进行派克逆变换，得到两相静止α-β坐标系下的电压uα和uβ，再采用空间矢量脉宽调制得到三相逆变器的六路开关信号，驱动永磁同步电机；步骤A.3、检测电机三相绕组A/B/C中的任意两相电流，先进行克拉克变换得到两相静止α-β坐标系下的电流iα和iβ，再经过派克变换得到估计d轴电流响应和估计q轴电流响应步骤A.4、将估计q轴电流响应经过带通滤波器选出频率为ωh的交流分量，即高频分量再与正弦信号2sin(ωht)相乘进行调制，得到直流分量和频率为2ωh的交流分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，周波，倪天恒，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32