【技术实现步骤摘要】
本技术涉及可以大功率应用的无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。
技术介绍
永磁无刷直流电机由于具有高功率密度、高可靠性、免维护的优点，被广泛应用于风机、电动泵等拖动运行的场合。由于取消了机械换向器，通常需要在无刷直流电机转子轴上安装转子位置传感器，控制电路通过传感器检测转子位置，控制正确电机换相，从而实现 电机平稳运行。但在某些特殊应用的场合，或基于成本的考虑，不允许在电机转子轴上安装转子位置传感器，这就需要电机控制器采用无位置传感器控制算法来实现电机的运行。现有的无位置传感器控制技术一般应用于千瓦级以下的小功率场合，而且无刷电机带载后的启动参数需要反复调节，很难做到快速启动。目前，国内外没有大功率快速启动的无刷直流电机无位置传感器控制装置的相关公开资料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适应于千瓦级以上功率场合，能够实现快速启动的无刷直流电机无位置传感器控制装置。实现本技术目的的技术方案一种无刷直流电机无位置传感器控制装置，包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块；所述的...
【技术保护点】
一种无刷直流电机无位置传感器控制装置，其特征在于：包括无位置传感器状态机模块（1）、过零比较模块（2）、过零相选择模块（3）、换相控制模块（4）和AD采样模块（5）；所述的无位置传感器状态机模块（1）用于换相时刻计算、换相控制和快速启动抗扰动补偿控制；在收到外部的启动输入指令和脉宽调制信号后，快速启动转子转动，并将转子位置估算值输出至过零相选择模块（3）；同时在接收到过零信号后，进行内部补偿运算，计算下一次过零点发生的时刻，并进行状态切换，输出换相脉冲至换相控制模块（4）；AD采集模块（5）用于采集电机三相端电压和母线电压，并将母线电压输出至过零比较模块（2），电机三相端电...
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机无位置传感器控制装置，其特征在于包括无位置传感器状态机模块(I)、过零比较模块(2 )、过零相选择模块(3 )、换相控制模块(4 )和AD采样模块(5 ); 所述的无位置传感器状态机模块(I)用于换相时刻计算、换相控制和快速启动抗扰动补偿控制；在收到外部的启动输入指令和脉宽调制信号后，快速启动转子转动，并将转子位置估算值输出至过零相选择模块(3);同时在接收到过零信号后，进行内部补偿运算，计算下一次过零点发生的时刻，并进行状态切换，输出换相脉冲至换相控制模块(4); AD采集模块(5 )用于采集电机三相端电压和母线电压，并将母线电压输出至过零比较模块(2)，电机三相端电压输出至过零相选择模块(3)； 过零相选择模块(3)根据接收的转子位置估算值和电机三相端电压，选择过零相端电压，并将过零相端电压输出至过零比较模块(2)； 换相控制模块(4)在接收到换相脉冲后将过零比较使能信号置为无效，当换相续流完成后将过零比较使能信号置为有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹巳甲，曹英健，仲悦，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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