车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法，其中车轮转角测量装置用于测量车辆上车轮的转动角度，该车辆还包括车桥和转向节，车轮固定安装在转向节上，车桥与转向节可转动地连接，该装置包括车桥安装座、固连装置和转角测量器，车桥安装座固定安装在车桥上，转角测量器包括外壳和转轴，转角测量器固定安装在转向节和固连装置之间，转轴能够相对于外壳转动，固连装置与车桥安装座固定连接，转角测量器所测得的角度即为车轮的转动角度。该装置采用直接测量的方式，能够准确地测量出车轮的转动角度，并且不改变原有车桥及转向节的结构，节省了大量的人力和物力；另外其安装也较为方便且牢固可靠，便于推广。

Wheel angle measuring device, multi axle steering vehicle and wheel angle measuring method

The invention relates to a method and a vehicle wheel angle measuring wheel angle measuring device, multi axle steering wheel angle measuring device, which is used to measure the rotation angle of the vehicle wheel, the vehicle also includes a steering wheel and axle, mounted on the steering knuckle, axle and steering knuckle is rotatably connected, the device comprises a vehicle the mounting seat and fixed device and angle measuring device, axle mounting seat fixed on the axle and the angle measuring device comprises a housing and a shaft angle measuring device is fixedly installed between the steering knuckle and fixedly connected with the shaft device, can the shell rotation device are fixedly connected with the axle mounting seat is fixedly connected with the measured angle measuring device the angle is the rotation angle of the wheel. The device adopts the direct measurement method, can accurately measure the rotation angle of the wheel, and does not change the original axle and steering knuckle structure, saves a lot of manpower and material resources; in addition the installation is more convenient and reliable, easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法。
技术介绍
重型载货汽车、重型起重机、重型工程专用车、国防和航天等领域的特种车辆，吨位大、车体长、质心高，而且工作条件恶劣，所以其整车一般都会超过三轴，转向轴不少于两轴。由于技术条件的限制，这些车辆一般都是前轮转向，但是这样使得车辆在低速行驶时，出现转向缓慢、转弯半径很大、前后轮的运动轨迹不协调、轮胎磨损严重等问题；在中高速行驶时，出现转向失真严重、极易产生甩尾等现象。目前，解决上述问题的最有效的途径是采用多轴动态转向技术。多轴动态转向技术是使多个车轴参与转向，转向角度的大小随着车辆的运行状况动态变化。理想的情况下，车辆在低速大转角转向时，后轮和前轮逆向转向，这样可以减小转弯半径，使车辆转向更加灵活，从而改善其操纵轻便性和机动性；在中高速转向时，后轮与前轮同向转向，这样有助于减少车辆在超车、变道或躲避障碍时的侧滑，增强车辆的操纵稳定性，保证各车轮在转向过程中做纯滚动运动，因此采用多轴动态转向技术可以有效解决重型车辆在转向过程中出现的上述问题。为了实现多轴动态转向技术，需要实时监测车轮的转角，依据转向控制策略实时控制各个车轮的转角。现有的测量车轮转角的方案，主要分为改变现有车桥结构和不改变现有车桥结构两种。改变车桥结构的方案，顾名思义，需要改变原有的车桥结构，车桥结构改变后可能会带来其他部件也需要改变，因此这种方式需要额外耗费大量的财
力、物力和人力；不改变现有车桥结构的方案，主要是将转角传感器安装在车桥上，并在转角传感器和轮毂上分别安装摆杆，中间用拉杆连接，形成平行四边形，轮毂转动时带动转角传感器转动，从而测得车轮转角。但是这种方案的测量装置，其结构复杂，安装不便，且需保证其摆杆和拉杆在同一个水平面上，否则就会造成测量误差，另外，由于零件制造和装配等原因也会使车轮转角的测量产生误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法，能够准确地测量车轮的转角。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮的转动角度，所述车辆还包括车桥和转向节，所述车轮固定安装在所述转向节上，所述车桥与所述转向节可转动地连接，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座、固连装置和转角测量器，其中所述车桥安装座固定安装在所述车桥上，所述转角测量器包括外壳和转轴，所述转角测量器固定安装在所述转向节和所述固连装置之间，所述转轴能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座固定连接，所述转角测量器所测得的角度即为所述车轮的转动角度。进一步地，所述转角测量器为转角传感测量器。进一步地，所述车桥安装座呈挂钩状，所述车桥安装座挂靠在所述车桥上，并通过螺栓固定连接。进一步地，所述车桥安装座上设置有至少两个螺纹孔，所述至少两个螺纹孔分别位于所述车桥的两侧。进一步地，所述车桥安装座上设置有至少一个空洞，所述至少一个空洞用于减轻所述车桥安装座的重量。进一步地，所述固连装置包括安装座连杆和转角连杆，所述安装座连杆的一端与所述车桥安装座固定连接，所述安装座连杆的另一端设置有安装杆，所述安装杆与所述转角连杆的一端固定连接，所述转角连杆的另一端与所述转角测量器固定连接。进一步地，所述转角连杆上设置有带有开口的安装槽，所述安装杆嵌入所述安装槽内。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种多轴转向车辆，包括上述的车轮转角测量装置。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种车轮转角测量方法，包括：提供转角测量器，包括外壳和转轴，所述转轴能够相对于所述外壳转动；将所述转角测量器固定安装在转向节和车桥之间；读取所述转角测量器所测得的所述转轴的转角，即为所述转向节相对于所述车桥转动的角度，也是所述车轮的转动角度。进一步地，所述将所述转角测量器固定安装在转向节和车桥之间的具体操作为：将所述外壳与所述转向节固定连接，所述转轴与所述车桥通过固连装置固定连接。基于上述技术方案，本专利技术通过在转向节和车桥之间固定连接转角测量器，该转角测量器包括外壳和转轴，转轴能够相对于外壳转动，这样，转角测量器所测得的转轴的转角即为转向节相对于车桥转动的角度，也是车轮的转动角度。这种测量方式属于直接测量，能够既方便又准确地实时测量出车轮的转动角度，并且不改变原有车桥及转向节的结构，节省了大量的人力和物力；另外本专利技术车轮转角测量装置的安装也较为方便且牢固可靠，便于推广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术车轮转角测量装置一个实施例的装配关系示意图。图2为本专利技术车轮转角测量装置上车桥安装座一个实施例的结构示意图。图3为本专利技术车轮转角测量装置上转角连杆一个实施例的结构示
意图。图中：1-车轮，2-减振装置，3-车桥，4-车桥安装座，5-安装座连杆，6-转角连杆，7-转角测量器，8-转向节，9-安装槽，10-安装杆，11-转轴，12-空洞，13-螺纹孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，为本专利技术车轮转角测量装置一个实施例的装配关系示意图。该车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮1的转动角度，所述车辆还包括车桥3和转向节8，所述车轮1固定安装在所述转向节8上，所述车桥3与所述转向节8可转动地连接，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座4、固连装置和转角测量器7，其中所述车桥安装座4固定安装在所述车桥3上，所述转角测量器7包括外壳和转轴11，所述转角测量器7固定安装在所述转向节8和所述固连装置之间，所述转轴11能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座4固定连接，所述转角测量器7所测得的角度即为所述车轮1的转动角度。另外，转向节8上还可以设置减振装置2，以减轻车轮振动。本专利技术通过在转向节8和车桥3之间固定连接转角测量器7，该转角测量器7包括外壳和转轴11，转轴11能够相对于外壳转动，这
样，转角测量器7所测得的转轴11的转角即为转向节8相对于车桥3转动的角度，也是车轮1的转动角度。这种测量方式属于直接测量，能够既方便又准确地实时测量出车轮的转动角度，并且不改变原有车桥及转向节的结构，节省了大量的人力和物力；另外本专利技术车轮转角测量装置的安装也较为方便且牢固可靠，便于推广。上述实施例中，转角测量器的外壳可以固定连接在转向节上，而转轴通过固连装置与安装在车桥上的车桥安装座固定连接，这样转轴相当于与车桥固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮(1)的转动角度，所述车辆还包括车桥(3)和转向节(8)，所述车轮(1)固定安装在所述转向节(8)上，所述车桥(3)与所述转向节(8)可转动地连接，其特征在于，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座(4)、固连装置和转角测量器(7)，其中所述车桥安装座(4)固定安装在所述车桥(3)上，所述转角测量器(7)包括外壳和转轴(11)，所述转角测量器(7)固定安装在所述转向节(8)和所述固连装置之间，所述转轴(11)能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座(4)固定连接，所述转角测量器(7)所测得的角度即为所述车轮(1)的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮(1)的转动角度，所述车辆还包括车桥(3)和转向节(8)，所述车轮(1)固定安装在所述转向节(8)上，所述车桥(3)与所述转向节(8)可转动地连接，其特征在于，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座(4)、固连装置和转角测量器(7)，其中所述车桥安装座(4)固定安装在所述车桥(3)上，所述转角测量器(7)包括外壳和转轴(11)，所述转角测量器(7)固定安装在所述转向节(8)和所述固连装置之间，所述转轴(11)能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座(4)固定连接，所述转角测量器(7)所测得的角度即为所述车轮(1)的转动角度。2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述转角测量器(7)为转角传感测量器。3.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)呈挂钩状，所述车桥安装座(4)挂靠在所述车桥(3)上，并通过螺栓固定连接。4.根据权利要求3所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)上设置有至少两个螺纹孔(13)，所述至少两个螺纹孔(13)分别位于所述车桥(3)的两侧。5.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置，其特征在于，所述车桥安装座(4)上设置有至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇，薛卡，史沛瑶，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32