【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可以纵横行驶的转向装置，属于机电一体化
技术介绍
转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的装置，它可以按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。传统的电控转向助力系统由机械转向机构、扭矩传感器、电磁离合器、减速机构、电动机等组成，利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，实现车的转向。当前多数汽车转向系统转向轮的最大转角在40度左右，而很多时候需要汽车转向角度变大，甚至能实现汽车位置的平移，而现有汽车的转向系统无法达到要求。汽车如果实现位置平移的话，需要较大的转向空间以及良好的驾驶技术。所以，现有汽车转向系统不利于汽车的准确快速定位，不方便驾驶员操作。目前用于电动车上的电源主要是蓄电池，其次是燃料电池，所以多数使用直流无刷电动机。由于其转子惯性大，频繁起停不便，价格贵，限制了其发展。随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显示出来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种新型的且车轮的最大转角能随车速改变，在低速时电动车能实现垂直转向和横向行驶的转向系统。本专利技术的主要技术方案如下...
【技术保护点】
一种可以纵横行驶的转向装置，包括无线电力传输系统发射端、车轮无线电力传输系统的接收端、驱动电机变频器、驱动电机、球形车轮、转向盘、扭矩传感器、ECU、车速传感器、转向电动机、转向减速器、横向行驶开关、转向轴、涡轮、转向系统无线电力传输系统接收端、转向电机变频器、蜗杆、转向轴与底盘上支撑架相连的滚动轴承、底盘上的支撑架、定位螺母、转向轴与支撑轴相连的滚动轴承、支撑轴、轮辋、轮胎、轮辐，其特征在于：车辆采用球形车轮，在球形车轮的内部，驱动电机、驱动电机变频器和车轮无线电力传输系统的接收端同位于车轮水平轴线上，其中驱动电机为异步电动机，驱动电机的外转子与轮辐连接在一起，轮辐的另一...
【技术特征摘要】
1.一种可以纵横行驶的转向装置，包括无线电力传输系统发射端、车轮无线电力传输系统的接收端、驱动电机变频器、驱动电机、球形车轮、转向盘、扭矩传感器、ECU、车速传感器、转向电动机、转向减速器、横向行驶开关、转向轴、润轮、转向系统无线电力传输系统接收端、转向电机变频器、蜗杆、转向轴与底盘上支撑架相连的滚动轴承、底盘上的支撑架、定位螺母、转向轴与支撑轴相连的滚动轴承、支撑轴、轮辋、轮胎、轮辐，其特征在于:车辆采用球形车轮，在球形车轮的内部，驱动电机、驱动电机变频器和车轮无线电力传输系统的接收端同位于车轮水平轴线上，其中驱动电机为异步电动机，驱动电机的外转子与轮辐连接在一起，轮福的另一端与球形车轮的轮辋相连，这样驱动电机外转子转动就能带动车轮向前滚动；每个球形车轮的外部与支撑轴刚性连接，支撑轴位于球形车轮的水平轴线上，转向轴通过滚动轴承与支撑轴相连，转向轴与支撑轴相连的滚动轴承在支撑轴上靠近车轮的一侧利用轴肩进行轴向定位，在支撑轴上远离车轮的一侧通过定位螺母进行定位，其中定位螺母与支撑轴相连；转向轴的上端通过键与涡轮相连，涡轮与转向减速器输出端的蜗杆相啮合，在转向轴的中间部位，转向轴通过滚动轴承与底盘上的支撑架相连；电动车的动力传输方式为无线电力传输方式，无线电力传输系统发射端安装在底盘上，车轮无线电力传输系统的接收端、驱动电机和驱动电机变频器安装在每个车轮内部的水平轴线方向，为每个球形车轮的驱动电机提供电能，使电动车行进。2.如权利要求1所述的一种可以纵横行驶的转向装置，其特征在于:电动车的四个车轮均采用球形车轮，单独驱动。3.根据权利要求1和2所述的转向装置，其中驱动电机为异步电动机。4.一种电动车，其特征在于采用了权利要求1-3之一所述的转向装置。5.一种利用如权利要求1所述的转向装置进行转向的方法: 转向电动机、转向减速器 、...
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