【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计一种运用于无人飞行器操控终端的实现方法,尤其是适用于需要控制成本的民间低端要求作业用无人飞行器。
技术介绍
目前在无人飞行器领域进行无人飞行器操控终端的实现方法主要如下无人飞行器上安装有GPS导航装置和自驾飞控仪,地面工作人员配备无人飞行器地面操控站(一般是便携户外电脑),在任务规划阶段,先在操控站的软件终端上定义好本次飞行任务的航线以及在各段航线中对应的作业行为,形成一份完整的任务指令文件,然后通过无线传输装置将任务指令文件传输到无人飞行器的自驾飞控仪上,自驾飞控仪则将按照此份任务流程操控无人飞行器执行任务。这种方式的缺点主要为自驾飞控仪成本极高,几乎占整套系统成本的60%左右,大大增加了整套系统的成本,为使用单位的装备和采购增加了一定困难。而在执行民间普遍常见的近距短时任务时使用自驾飞行的优势相较人工操控方式优势并不十分明显,反而由于在任务执行前端单位上增加了高价值设备而导致意外损失成本的上升。
技术实现思路
为了解决现有的无人飞行器操控系统成本过高,不便用于民间低端作业应用场合的问题,本专利技术提供了一种适用于无人飞行器操控终端的实现方法,在不使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李贺春,张旭,
申请(专利权)人:新时代集团国防科技研究中心,
类型:发明
国别省市:
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