一种硅片清洗干燥装置制造方法及图纸

技术编号:7256859 阅读:154 留言:0更新日期:2012-04-12 22:08
本实用新型专利技术公开了一种硅片清洗干燥装置,该装置包括硅片固定部分和清洗干燥部分,硅片固定部分包括吸盘、电机座和电机,清洗干燥部分包括气嘴、水嘴,电机的输出端与所述吸盘连接,在吸盘与电机座的连接处套装有清洗头,清洗头包括夹持部分和清洗刷,清洗刷装于夹持部分的上端面,夹持部分与电机座、吸盘的接触处分别为嵌套配合,在夹持部分内部装有永磁铁,在电机座的上端面的内部安装有电磁线圈。由于夹持部分嵌套装于吸盘上,当电机带动吸盘转动时,夹持部分随着吸盘同步转动,清洗刷也同步转动,故在电机整个的转动过程中,清洗头对硅片的支承保护作用一直存在,气嘴、水嘴工作时,由于硅片整个平面都有支承,故能确保其不被损坏。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉硅片的加工设备,具体涉及一种硅片清洗干燥装置
技术介绍
硅片磨削机主要用于薄片状太阳能硅片表面磨削,从而使太阳能硅片达到规定的厚度,并使表面达到一定的质量要求。近年来,为达到太阳能硅片的小型化和轻量化的目的,太阳能硅片的厚度越来越薄,例如做成200 μ m以下的情况较多。但是,若显著减小太阳能硅片(如蓝宝石均属硬脆性材料)的厚度,则太阳能硅片的刚性和强度将显著减小,现在市场上的清洗干燥装置对薄太阳能硅片清洗干燥时,薄太阳能硅片的损坏率高,因此有必要对其进行改造。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供了一种薄太阳能硅片清洗干燥装置,使其在完成薄太阳能硅片清洗干燥的同时,确保其不被损坏。为实现上述目的,本技术的技术方案是设计一种硅片清洗干燥装置,所述装置包括硅片固定部分和清洗干燥部分,所述硅片固定部分包括吸盘、电机座和电机,所述清洗干燥部分包括气嘴、水嘴,所述电机的输出端与所述吸盘连接,其特征在于,在所述吸盘与电机座的连接处套装有清洗头,所述清洗头包括夹持部分和清洗刷,所述清洗刷装于所述夹持部分的上端面,所述夹持部分与所述电机座、吸盘的接触处分别为嵌套配合,在所述夹持部分内部装有永磁铁,在所述电机座的上端面的内部安装有电磁线圈。作为优选的技术方案,所述电机座的上部为锥形面,所述夹持部分底部设有与所述锥形面相配合的锥形槽,所述吸盘与所述夹持部分的接触处为锥形面、或为齿面,在所述夹持部分的上部设有与所述吸盘相配合的锥形槽、或齿形槽。作为优选的技术方案,所述永磁铁的N极朝下,所述电磁线圈为逆时针螺旋安装。作为优选的技术方案,所述永磁铁的S极朝下,所述电磁线圈为顺时针螺旋安装。进一步优选的技术方案,所述电机座与外部箱体相连接,所述固定部分支承于所述箱体上。进一步优选的技术方案,在所述箱体底部装有橡胶垫,所述箱体的非支承所述固定部分的空腔内装有下隔离罩,所述下隔离罩一侧连接驱动气缸的气缸头。进一步优选的技术方案,所述下隔离罩的上部配合装有上隔离罩,所述上隔离罩内装有所述清洗干燥部分,所述上隔离罩顶部装有风口朝下的离子吹风机。作为优选的技术方案,所述气嘴、水嘴装于摆动气缸的气缸头上,所述摆动气缸支承在所述箱体底部。本技术的优点和有益效果在于上述硅片清洗干燥装置的结构中,在非工作状态时,所述电机座对所述夹持部分内部的永磁铁具有吸引力,所述夹持部分带动清洗刷嵌套于所述电机座上;工作状态时,机械手将待清洗的硅片传输至该装置的所述吸盘部位,所述吸盘吸吸住硅片后,所述电磁线圈通电,电磁感应产生于所述永磁线圈磁性相反的磁性,由于磁铁的异性相斥原理,所述夹持部分受到排斥力,导致所述夹持部分带动所述清洗刷嵌套装于所述吸盘,所述清洗刷的上端对硅片起到支承保护作用,由于所述夹持部分嵌套装于所述吸盘上,当所述电机带动所述吸盘转动时,所述夹持部分随着所述吸盘同步转动,所述清洗刷也同步转动,故在电机整个的转动过程中,所述清洗头对硅片的支承保护作用一直存在,所述气嘴、水嘴工作时,由于硅片整个平面都有支承,故能确保其不被损坏。附图说明图1为本技术硅片清洗干燥装置的主视结构示意图;图2为本技术硅片清洗干燥装置中清洗头结构放大示意图。图中:1、吸盘;2、电机座;3、电机;4、气嘴;5、水嘴;6、清洗头;7、夹持部分;8、清洗刷;9、永磁铁;10、电磁线圈;11、锥形面;12、锥形槽;13、锥形面;14、硅片;15、箱体;16、 橡胶垫;17、空腔;18、下隔离罩;19、驱动气缸;20、上隔离罩;21、离子吹风机;22、摆动气缸;23、旋转接头。具体实施方式以下结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图2,本技术是一种硅片清洗干燥装置,它包括固定部分和清洗干燥部分,固定部分包括吸盘1、电机座2、电机3,清洗干燥部分包括气嘴4、水嘴5,与电机3输出端连接的吸盘。在吸盘1与电机座2的连接处套装有清洗头6,清洗头6包括夹持部分7、清洗刷 8,清洗刷8装于夹持部分7上端面,夹持部分7与电机座2、吸盘1的接触处分别为嵌套配合,夹持部分7内部安装有永磁铁9,电机座2的上端面的内部安装有电磁线圈10。电机座2的上部为锥形面11,夹持部分7底部开有与锥形面11相配合的锥形槽 12,吸盘1与夹持部分7的接触处为锥形面13、或为齿形面,夹持部分7上部设有与吸盘1 相配合的锥形槽、或齿形槽;永磁铁9的N极朝下,电磁线圈10为逆时针螺旋安装(或永磁铁9的S极朝下, 电磁线圈10为顺时针螺旋安装);电机座2与外部的箱体15相连接,固定部分支承于箱体15 ;箱体15底部装有橡胶垫16,箱体15的非支承固定部分的空腔17内装有下隔离罩 18,下隔离罩18 —侧连接驱动气缸19的气缸头;下隔离罩18的上部配合装有上隔离罩20,上隔离罩20内装有清洗干燥部分,上隔离罩20顶部装有风口朝下的离子吹风机21 ;气嘴4、水嘴5安装于摆动气缸22的气缸头,摆动气缸22的气缸架支承于箱体15 底部。图中14为硅片,23为旋转接头。其工作原理如下非工作状态时,电机座2对夹持部分7内部的永磁铁9具有吸引力,夹持部分7带动清洗刷8嵌套于电机座2的锥形面11上,上隔离罩20、下隔离罩18处于分离状态;工作状态时,机械手将待清洗的硅片传输至吸盘1部位,吸盘1吸住硅片后,机械手脱离,驱动气缸19驱动下隔离罩18上升,直至下隔离罩18与上隔离罩20形成一个密闭空间,离子吹风机21开启,向装置送入负离子气流,电磁线圈10通电,由于电磁感应,电磁线圈10产生磁性且与夹持部分7内部的永磁铁9异性相斥,从而清洗头6在斥力作用下嵌套于吸盘的锥形面13、齿面上,清洗刷8支撑硅片下端面,气嘴4、水嘴5工作,清洗硅片的磨削面,电机3带动吸盘1、清洗头6、硅片转动,完成清洗干燥工作。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种硅片清洗干燥装置,所述装置包括硅片固定部分和清洗干燥部分,所述硅片固定部分包括吸盘、电机座和电机,所述清洗干燥部分包括气嘴、水嘴,所述电机的输出端与所述吸盘连接,其特征在于,在所述吸盘与电机座的连接处套装有清洗头,所述清洗头包括夹持部分和清洗刷,所述清洗刷装于所述夹持部分的上端面,所述夹持部分与所述电机座、 吸盘的接触处分别为嵌套配合,在所述夹持部分内部装有永磁铁,在所述电机座的上端面的内部安装有电磁线圈。2.如权利要求1所述硅片清洗干燥装置,其特征在于,所述电机座的上部为锥形面,所述夹持部分底部设有与所述锥形面相配合的锥形槽,所述吸盘与所述夹持部分的接触处为锥形面、或为齿面,在所述夹持部分的上部设有与所述吸盘相配合的锥形槽、或齿形槽。3.如权利要求1所述硅片清洗干燥装置,其特征在于,所述永磁铁的N极朝下,所述电磁线圈为逆时针螺旋安装。4.如权利要求1所述硅片清洗干燥装置,其特征在于,所述永磁铁的S极朝下,所述电磁线圈为顺时针螺旋安装。5.如权利要求1或2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:沈彪李向清胡德良
申请(专利权)人:江阴市爱多光伏科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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