一种无人机机载激光雷达系统技术方案

一种无人机机载激光雷达系统，由无人机飞行平台子系统、激光雷达子系统，地面保障与通讯分系统组成；其中，无人机飞行平台子系统以无人直升机为搭载平台；激光雷达用于获取三维空间信息和数码影像数据；由激光扫描仪、IMU、高分辨率航拍数码相机组成；地面保障与通讯保障飞行安全，及时传回系统工作状态信息；本发明专利技术可以巡视效率高、巡视手段科学、直观、准确；可及时发现隐患，保证安全运行，减少经济损失，具有成本低、操作简单、数据精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机机载激光雷达系统，属于激光雷达遥感测绘领域。
技术介绍
目前，在世界上有超过200台的机载激光雷达系统，多应用于城市规划、土地管理、电力线路设计、公路、铁路设计、林业、水利、文物及遗迹复原以及数字城市等相关领域， 正在发挥着越来越明显的作用。目前市场上存在的进口机载激光雷达系统，大多是有机组合的一整套系统，包括激光扫描仪、数码相机、惯性陀螺仪、控制终端、GPS、电源等设计，体积较大，重量都在100 公斤以上。这种机载激光雷达系统只能使用引擎小型飞机，如运五飞机，有人直升机或其他小型飞机等，使用这些飞机来搭载激光雷达进行各种勘测，昂贵价格和飞行成本高，且飞行受航空管制，机场、天气的影响非常大。在这种情况下，低空飞行器的搭载的小型激光雷达系统，具有潜在优势和巨大的市场，低空飞行器以其轻便，低成本、易于运作等特征，被广泛应用，在未来“十二五”开放低空领空域的憧憬下，低空飞行平台民用领域的未来发展，具有广阔的空间，将低空飞行器与小型激光雷达技术有机的结合，可以最大限度的将这种先进的技术应用到各行各业，尤其是大型基础建设行业，如电力线路设计、公路设计、铁路线路设计、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：四川省科学城久利科技实业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：