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一种无人机机载激光雷达系统，由无人机飞行平台子系统、激光雷达子系统，地面保障与通讯分系统组成；其中，无人机飞行平台子系统以无人直升机为搭载平台；激光雷达用于获取三维空间信息和数码影像数据；由激光扫描仪、IMU、高分辨率航拍数码相机组成；地面...
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