一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法技术

本发明专利技术是一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，涉及激光雷达扫描数据的质量评价，属于机载激光雷达技术领域。由于激光雷达对地表半随机离散扫描的特点，地面特征点难以被直接采集到，现阶段对于机载LIDAR数据的质量控制评价尚缺乏成熟实用的方法。本发明专利技术从点云数据几何特性出发，对地面标志物进行特殊的设计，采用拟合定位方法提取地面标志检查点，用于提高点云平面检查精度，进而建立基于统计方法的数据质量评价的指标与方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达扫描数据的质量评价与鉴定，通过设计特殊的十字型地标，基于点云强度差值精确识别地标，并采用最小二乘中心线拟合算法确定地标中心，从而实现激光雷达扫描数据平面精度检查及质量评价，属于机载激光雷达
。
技术介绍
机载激光雷达(LiDAR-light detection and ranging)是一种新型主动式航空遥感对地观测技术。从功能上讲，机载LiDAR是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(MU)三种技术于一身的系统，这三种技术的结合，可以高度准确地定位地面目标的三维坐标。现今，机载激光雷达系统中还配备的千万级像素的航空数码相机，用于获取地面的高清晰数码影像，为后续生产正射影像提供基础数据。机载激光雷达技术与传统航空摄影测量相比具有快速、高效、受天气影响小的优势，在测绘、国土资源、森林、矿产、数字城市、城市规划、灾害监测(河岸灾害监测)、风险估计等领域具有重要应用。机载LiDAR点云是指通过机载激光发射器接受的信号进行处理所获得的表达地表三维形态的、离散的、密度不均匀的数据点集，能够以较高的精度反映地表的真实情况。其中，LiDAR点云本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选用白色烤漆板作为十字地标；根据点云数据密度ρ，换算得到点云平均间距设置十字地标的十字线宽为1.25λ，十字地标的十字线长为12.5λ；那么该十字地标中心平面坐标的在点云数据中拟合误差优于平均点间距的5％，即该拟合误差方差D拟＝(0.05λ)2；步骤2、布置十字地标在航带重叠区域中近红外波段反射强度连续且平坦的地表；步骤3、测量十字坐标的外业测量中心坐标作为控制点坐标x控,y控；步骤4、利用机载LiDAR对地表进行扫描获得LiDAR点云数据；步骤5、根据点云反射强度特征提取十字地标上的点云数据；步骤6、通过十字地标的...

【技术特征摘要】
1.一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、选用白色烤漆板作为十字地标； 根据点云数据密度P，换算得到点云平均间距 2.根据权利要求1所述的一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，其特征在于，所述的步骤2中，十字地标布设在既有水准点上。3.根据权利要求1所述的一种检查机载激光雷达平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，马洪超，邹长江，高广，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42