一种半切机自动机械手制造技术

本发明专利技术提出一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，所述发料器包括：一工件导架组，一发料器夹板组，一发料器升降装置。所述送料器包括：一送料导轨组，一送料器底板，一送料装置。本发明专利技术结构简单，成本较低，使用本发明专利技术，在带柄餐具进行半切加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于带柄餐具的半切设备领域，尤其是涉及到在半切设备上的一种用于传送工件的自动机械手。
技术介绍
半切机是带柄餐具例如勺、叉的加工工序中必不可少的设备，在餐具初步成型时， 半切机将餐具头部切成设计的形状，使带柄餐具的头部完全成型，因此半切过程的效率就成为影响带柄餐具生产效率和外观效果及质量的重要因素。现有技术中，还没有一种能够实现自动送料的半切设备，即还不能实现半切机的发料、送料工序自动连续进行，这样严重影响了半切处理的效率，同时也影响了半切处理过程的质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种半切机自动机械手，实现半切机的发料、送料工序自动连续进行，提高工作效率和质量，而且结构简单、成本较低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，其特征在于所述发料器包括一工件导架组，包括5根工件导架，2根夹住工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，包括发料器两侧夹板，工件夹板，发料器调节板，发料器底部夹板，发料导轨，发料滑块，夹紧气缸；发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，其特征在于：所述发料器包括：一工件导架组，包括５根工件导架，２根夹住工件柄部，２根夹住工件头部下方，１根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，包括发料器两侧夹板，工件夹板，发料器调节板，发料器底部夹板，发料导轨，发料滑块，夹紧气缸；发料器两侧夹板固定安装在工件导架组外侧；工件夹板设置在发料器两侧夹板内侧，用于夹紧工件；发料器调节板垂直放置在发料器两侧夹板内，用于夹紧工件，可根据工件长度进行调节；发料导轨水平横向固定设置在底盘上，带有发料滑块；发料器底部夹板固定安装在发料滑块上，位于发料...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭义，
申请(专利权)人：天津石泰集团有限公司，
类型：发明
国别省市：12