餐刀自动上料打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供了餐刀自动上料打磨设备，属于餐具加工设备领域，包括刀架、磨刀组件、上料组件和夹持组件，磨刀组件为轴向对称结构，磨刀组件包括磨盘，刀架设在对称的两个磨盘中间，刀架对餐刀的柄部进行固定，餐刀的另一端延伸到两个磨盘中间设置，磨盘沿其轴线运动，对餐刀进行夹紧和打磨；上料组件设在刀架的一侧，对多个上下重叠设置的餐刀进行定位；夹持组件包括上料夹持件和下料夹持件，上料夹持件将餐刀从上料组件转运到刀架上，下料夹持件将餐刀从到家转到到下料位置。本实用新型专利技术可实现餐刀的连续上料，自动打磨和自动下料，大大提升了打磨的效率，而且精度高，降低了劳动强度，节省了人力。节省了人力。节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
餐刀自动上料打磨设备


[0001]本技术属于餐具加工设备领域，涉及餐刀的加工,涉及餐刀自动上料打磨设备。

技术介绍

[0002]在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，与餐勺,叉子等餐具不同的是,餐刀有一定分利刃要求,所以餐刀的刃部需要进行打磨,目前关于餐刀的打磨多是多把到进行固定后,人工进行打磨,打磨的效率低下,而且劳动强度高,对操作人员的经验要求比较多,产品打磨后的一致性不好把控。
[0003]之前我们公司也有一次装夹的打磨设备,但是流水线式单件上料,自动化水平提升,但是打磨的效率仍然有提升的空间,而且之前的结构复杂,成本比较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是在于提供餐刀自动上料打磨设备，可实现餐刀的连续上料，自动打磨和自动下料，大大提升了打磨的效率，而且精度高，降低了劳动强度，节省了人力。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：餐刀自动上料打磨设备，包括刀架、磨刀组件、上料组件和夹持组件，所述磨刀组件为轴向对称结构，所述磨刀组件包括磨盘，所述刀架设在对称的两个磨盘中间，所述刀架对餐刀的柄部进行固定，餐刀的另一端延伸到两个磨盘中间设置，所述磨盘沿其轴线运动，对餐刀进行夹紧和打磨；
[0006]所述上料组件设在所述刀架的一侧，对多个上下重叠设置的餐刀进行定位；
[0007]所述夹持组件包括上料夹持件和下料夹持件，所述上料夹持件将餐刀从上料组件转运到刀架上，所述下料夹持件将餐刀从到家转到到下料位置。
[0008]进一步的，刀架、磨刀组件、上料组件和夹持组件均固定在底座上，所述刀架设在所述底座的上端中部，所述刀架的一侧设有对餐刀定位的前支撑块和后压块，所述后压块为顺时针旋转90度的L形，对餐刀的柄部端部和上部进行限位，所述支撑块设在靠近磨盘的一侧，所述支撑块对餐刀柄部靠近刃部的一端进行支撑。
[0009]进一步的，所述磨刀组件还包括磨刀电机，所述磨刀电机通过皮带和带轮结构驱动磨盘旋转，刀架两侧的磨盘的转向相反设置。
[0010]进一步的，所述上料夹持件和下料夹持件的结构相同，所述上料夹持件包括水平直线模组、竖直直线模组和手指气缸，所述手指气缸的上端设在所述竖直直线模组的下端且相对刀架上下移动，下端对应餐刀设置，所述竖直直线模组设在所述水平直线模组上且相对刀架水平移动。
[0011]进一步的，所述上料组件包括底板，所述底板上设有相对设置的第一挡槽和第二挡槽，所述第一挡槽和第二挡槽形成<>形，对餐刀长度方向的两端进行限位，多个餐刀上下重叠设置。
[0012]进一步的，所述底板上设有支撑座，所述支撑座的上端设有第一调节块，所述第一挡槽设在第一调节块上，所述第一调节块上设有第一调节块向第二调节块方向移动调节的第一长条孔；
[0013]所述支撑座的一侧设有第一延伸臂，所述第一延伸臂上设有第二调节块，所述第一延伸臂上设有所述第二调节块相对第一调节块移动的第二长条孔，所述第二挡槽设在第二调节块上。
[0014]进一步的，所述支撑座远离所述第一延伸臂的一侧设有第二延伸臂，所述延伸臂上设有第三长条孔，所述第三长条孔长度方向的轴线与所述的第一长条孔长度方向的轴向平行设置；所述第一延伸臂的内侧设有第一限位杆，所述第二延伸臂的内侧设有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆均竖直设置且二者相对设置，对上下重叠设置的多个餐刀柄部进行限位。
[0015]进一步的，所述第一延伸臂上的内部下端设有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂的外侧与所述第一延伸臂的内侧贴合设置，第一夹紧臂的上端铰接在第一定位块的下端，所述第一定位块固锁在所述第一延伸臂上，所述第二延伸臂的内部下端设有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂的外侧与所述第二延伸臂的内侧贴合设置，所述第二夹紧臂的上端铰接在第二定位块的下端，所述第二定位块固锁在第二延伸臂上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对应设置，在餐刀下方对其支撑。
[0016]进一步的，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有向下延伸的定位弧，所述第一定位块上设有调节其相对第一延伸臂上下移动的第四长条孔，所述第二定位块上设有调节其相对第二延伸臂上下移动的第五长条孔。
[0017]进一步的，所述第二延伸臂的外侧设有夹紧缸，所述夹紧缸的出力轴穿过所述第二延伸臂与所述第二夹紧臂对应设置。
[0018]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。
[0019]1、本技术设置磨刀组件、上料组件和夹持组件，上料组件可同时放置多个餐刀，保证餐刀的连续供料，夹持组件包括上料夹持件和下料夹持件，且两个动作可同时进行，提升了工作效率，磨刀组件可实现自动化移动和打磨，大大提升了打磨的效率，而且精度高，降低了劳动强度，节省了人力；
[0020]2、本申请的夹持组件采用水平直线模组和竖直实现模组组成，实现了水平和竖直方向的移动，直线模组的结构可实现从市场上购买，精度高，而且结构简单，上下和水平方向的运动，结合手指气缸，实现了餐刀水平和竖直方向的移动，满足了自动上料和下料的需求；
[0021]3、本申请的夹持组件和磨刀组件均采用伺服电机进行驱动，精度高，而且可简化控制程序。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本技术餐刀自动上料打磨设备正视的结构示意图；
[0024]图2是本技术餐刀自动上料打磨设备侧视的结构示意图；
[0025]图3是本技术图2的A部详图；
[0026]图4是本技术图2的B部详图；
[0027]图5是本技术上料组件正视的结构示意图；
[0028]图6是本技术上料组件后视的结构示意图；
[0029]图7是本技术上料组件俯视的结构示意图；
[0030]图8是本技术图7的C部详图。
[0031]附图标记：
[0032]1、底座；2、刀架；21、后压块；22、支撑块；3、磨刀组件；31、磨刀电机；32、磨盘；5、夹持组件；51、水平直线模组；52、竖直直线模组；53、手指气缸；6、上料组件；61、底板；62、第一挡槽；63、第二挡槽；64、支撑座；65、第一延伸臂；651、第二长条孔；652、第一夹紧臂；653、第一定位块；66、第二延伸臂；661、第三长条孔；662、夹紧刚；663、第二夹紧臂；665、第二定位块；67、第一调节块；671、第一长条孔；68、第二调节块；691、第一限位杆；692、第二限位杆。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.餐刀自动上料打磨设备，其特征在于：包括刀架、磨刀组件、上料组件和夹持组件，所述磨刀组件为轴向对称结构，所述磨刀组件包括磨盘，所述刀架设在对称的两个磨盘中间，所述刀架对餐刀的柄部进行固定，餐刀的另一端延伸到两个磨盘中间设置，所述磨盘沿其轴线运动，对餐刀进行夹紧和打磨；所述上料组件设在所述刀架的一侧，对多个上下重叠设置的餐刀进行定位；所述夹持组件包括上料夹持件和下料夹持件，所述上料夹持件将餐刀从上料组件转运到刀架上，所述下料夹持件将餐刀从刀架转到到下料位置。2.根据权利要求1所述的餐刀自动上料打磨设备，其特征在于：刀架、磨刀组件、上料组件和夹持组件均固定在底座上，所述刀架设在所述底座的上端中部，所述刀架的一侧设有对餐刀定位的前支撑块和后压块，所述后压块为顺时针旋转90度的L形，对餐刀的柄部端部和上部进行限位，所述支撑块设在靠近磨盘的一侧，所述支撑块对餐刀柄部靠近刃部的一端进行支撑。3.根据权利要求1所述的餐刀自动上料打磨设备，其特征在于：所述磨刀组件还包括磨刀电机，所述磨刀电机通过皮带和带轮结构驱动磨盘旋转，刀架两侧的磨盘的转向相反设置。4.根据权利要求1所述的餐刀自动上料打磨设备，其特征在于：所述上料夹持件和下料夹持件的结构相同，所述上料夹持件包括水平直线模组、竖直直线模组和手指气缸，所述手指气缸的上端设在所述竖直直线模组的下端且相对刀架上下移动，下端对应餐刀设置，所述竖直直线模组设在所述水平直线模组上且相对刀架水平移动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的餐刀自动上料打磨设备，其特征在于：所述上料组件包括底板，所述底板上设有相对设置的第一挡槽和第二挡槽，所述第一挡槽和第二挡槽形成<>形，对餐刀长度方向的两端进行限位，多个餐刀上下重叠设置。6.根据权利要求5所述的餐刀自动上料打磨设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田捷才，
申请(专利权)人：天津石泰集团有限公司，
类型：新型
国别省市：