【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械类，特别涉及一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构。
技术介绍
周转轮的减速机构是属于行星齿轮的变形机构，而行星齿轮对于齿轮齿数的选用又有许多限制，且无法如现有的蜗轮减速机构般可具有多样的减速比，在使用上实在诸多的限制与不便。另现有一种以行星齿轮组所构成的减速机构，主要包含有两组相对应的恒星齿轮及行星齿轮所构成，而现有的减速机构采用相同模数的齿轮，为配合相同轴距，因而其各恒星齿轮及行星齿轮的齿数并不相同，如此现有减速机构能达成的减速比有一定的限制，无法达到高减速比的设计需求。上述存在的问题需要进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其可藉由恒星齿轮与行星齿轮齿数之间的不同配置，来构成不同的减速比及高减速比的需求，而能达到提升减速机构的实用性与使用弹性的目的。本专利技术包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为Ni，N4, N2及N3，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组...
【技术保护点】
１．一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为Ｎ１，Ｎ４，Ｎ２及Ｎ３，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，另两行星齿轮设置于一行星支架上。
【技术特征摘要】
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