本发明专利技术为有关一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，属于机械类，其包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为N1,N4,N2及N3，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，而藉此构成一种可提升实用性与使用弹性的减速机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械类，特别涉及一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构。
技术介绍
周转轮的减速机构是属于行星齿轮的变形机构，而行星齿轮对于齿轮齿数的选用又有许多限制，且无法如现有的蜗轮减速机构般可具有多样的减速比，在使用上实在诸多的限制与不便。另现有一种以行星齿轮组所构成的减速机构，主要包含有两组相对应的恒星齿轮及行星齿轮所构成，而现有的减速机构采用相同模数的齿轮，为配合相同轴距，因而其各恒星齿轮及行星齿轮的齿数并不相同，如此现有减速机构能达成的减速比有一定的限制，无法达到高减速比的设计需求。上述存在的问题需要进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其可藉由恒星齿轮与行星齿轮齿数之间的不同配置，来构成不同的减速比及高减速比的需求，而能达到提升减速机构的实用性与使用弹性的目的。本专利技术包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为Ni，N4, N2及N3，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，另两行星齿轮设置于一行星支架上；其中两恒星齿轮包含有一固定恒星齿轮及一从动恒星齿轮，该固定恒星齿轮呈不转动的固定状态；其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮选用不同的模数；其中两行星齿轮同轴连接于该行星支架上，使两行星齿轮可同轴转动；其中两组相对应的恒星齿轮与行星齿轮均选用相同的模数；其中两行星齿轮呈不同轴相对的配置，而于两行星齿轮间设置有一可带动两行星齿轮同步转动的传动机构；其中两行星齿轮间设置有一连动装置； 其中两恒星齿轮为正齿轮；其中两恒星齿轮为内齿轮，该行星支架设置于两恒星齿轮之间，且两行星齿轮可转动地设置于该行星支架上，并该增减速机构另包含有一离合组，其包含有一转杆，于转杆上设置有两分别与其中一恒星齿轮及行星支架相对的恒星限止凸轮及支架限止凸轮，两限止凸轮分别且不同时与所相对的恒星齿轮及行星支架相抵靠；一带动齿轮，该带动齿轮同轴设置于恒行限止凸轮相对的恒星齿轮之中，并且与和该相对的恒星齿轮相啮合的行星齿轮相啮合。综上所述，藉由恒星齿轮与行星齿轮齿数的配合，使该机构如蜗轮减速机构般具有多样性的减速比设计配置，同时可在改变动力输入源方向后，形成增速机构，而能提升该机构的实用性及使用弹性，同时，因正齿轮的传动效率为95-97%较蜗轮的70-80%为高，符合现节能减碳的需求。本专利技术的优点在于构成一种可提升实用性与使用弹性的减速机构，该机构于增速与减速间进行简易且快速的切换，而可达到提高增减速机构操作方便性及实用性的目的。附图说明图1本专利技术第--实施例的剖面图。图2本专利技术第二二实施例的剖面图。图3本专利技术第三Ξ实施例的局部放大剖面图。图4本专利技术第四实施例的局部剖面图。图5本专利技术第五实施例的剖面图。图6本专利技术第六实施例呈减速操作时的剖面图。图7本专利技术第六实施例呈增速操作时的剖面图。具体实施例方式如附图1所示，为本专利技术第一实施例的剖面图。从图中可清楚看出增减速机构主要为一周转轮的增减速机构，其主要由四个齿轮所构成，其包含有两同轴相对的恒星齿轮 10、恒星齿轮20及两分别与恒星齿轮10、恒星齿轮20相啮合的行星齿轮30、行星齿轮40， 且两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40相互连动，其中两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20与两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40的齿数分别定义为Ni，N4, N2及N3，而两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20及两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40的其中一组可选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，如两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20可选用相同齿数的齿轮，而两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40 则可选用齿数相差一或两齿的齿轮，反之亦然。又两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20包含有一固定恒星齿轮10及一从动恒星齿轮20，两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20可为正齿轮或斜齿轮，该固定恒星齿轮 10呈不转动的固定状态，其可利用螺栓等固定件相对固定于壳体上，亦或可用一止动插销贯穿一固设于固定恒星齿轮10的一盘体，并插固于壳体上，藉由该止动插销的设置，可限制固定恒星齿轮10相对壳体转动，一输入轴60可相对转动地与固定恒星齿轮10相组设， 而输入轴60 —端则与一行星支架50相固设结合，使行星支架50可随输入轴60而转动，其中该行星支架50可呈圆盘状，又从动恒星齿轮20与一输出轴70相固定结合，使输出轴70 可随从动恒星齿轮20转动，又两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40可同轴连接于行星支架50上，使两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40可同轴转动。又，本专利技术两组相对应的恒星齿轮10、恒星齿轮20与行星齿输30、行星齿输40可选用不同模数的齿轮，如，当两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40选用相同齿数的齿轮，如N2=N3=14，而恒星齿轮10、恒星齿轮20选用齿数相差一齿的齿轮，如附=29，N4=30,从动恒星齿轮20与其相对应的行星齿轮40模数可选用4，从动恒星齿轮20与相对应的行星齿轮40中心距为4* (N3+N4) /2=88 (mm)，而固定恒星齿轮10与其相对应的行星齿轮30模数可选用4. 09302，其中心距为4. 09302* (N1+N2) /2=88 (mm)，两组齿轮的中心距相同，如此，两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40可呈同轴设置及确实传达动力。另外，本专利技术两组相对应的恒星齿轮10、恒星齿轮20与行星齿轮30A、行星齿轮 40A、行星齿轮30B、行星齿轮40B可选用相同模数的齿轮，如附图2至附图4所示，本专利技术第二实施例的剖面图，第三实施例的局部放大剖面图，第四实施例的局部剖面图。如此固定恒星齿轮10与其相对应的行星齿轮30A、行星齿轮30B间的轴距，将和从动恒星齿轮20 与其相对应的行星齿轮40A、行星齿轮40B间的轴距相差1/2齿轮模数的距离，如此便可藉由如图2所示的链条、链轮等传动机构80，或附图3和附图4所示的连动装置82、连动装置 82A来带动两行星齿轮30A、行星齿轮40A，行星齿轮30B、行星齿轮40B同步转动，其中该传动机构80可为如图所示的链轮与链条组，或皮带轮与皮带组等的等效机构，而能藉此带动两不同轴的行星齿轮30A、行星齿轮40A同步转动，又连动装置82、连动装置82A可为电子式或机械式，其中电子式的连动机构82可为无线传输的数字化驱动统，而机械式的连动装置82A可为万向接头、套筒接头或球关节等挠性连接器，而藉此令两行星齿轮的行星齿轮30B、行星齿轮40B可同步转动。因此，本专利技术并不限制两组恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20与行星齿轮30A， 行星齿轮40A、行星齿轮30B、行星齿轮40B的齿轮模数相同或不相同，均能达到本专利技术达到所欲减速比的目的。藉此，当一动力源由输入轴60侧输入而带动输入轴60转动时，可令行星支架50 随输入轴60转动，并藉由行星支架50带动两行星齿轮的行星齿轮30、行星齿轮40随行星支架50绕着两恒星齿轮的恒星齿轮10、恒星齿轮20进行公转，因行星齿轮30、行星齿轮 40分别与两恒星齿轮的恒星齿轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，其特征在于：其包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为Ｎ１，Ｎ４，Ｎ２及Ｎ３，而两恒星齿轮及两行星齿轮的其中一组选用相同齿数的齿轮，而另一组则选用齿数相差最多两齿的齿轮，另两行星齿轮设置于一行星支架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘招典，
申请(专利权)人：刘招典，
类型：发明
国别省市：71
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