本发明为有关一种具有蜗轮减速机构减速比的周转轮系增减速机构，属于机械类，其包含有两同轴相对的恒星齿轮及两分别与恒星齿轮相啮合的行星齿轮，且两行星齿轮相互连动，其中两恒星齿轮与两行星齿轮的齿数分别定义为N1,N4,N2及N3，而两恒星齿轮...