新型轮胎拆装机机械手制造技术

本实用新型专利技术一种新型轮胎拆装机机械手，包括由控制系统、运动系统驱动控制的手部机构。本实用新型专利技术的机械手臂上安装有带有液压马达的液压控制系统，通过给液压马达供油带动一对齿轮副，实现夹盘在纵向圆周方向360度的任意旋转，与现有技术下夹盘只能在纵向圆周方向上180度旋转相比，本实用新型专利技术给拆装轮胎带来最大自由度，使轮胎不受方位限制。此外，机械手臂与主旋转盘之间增加了可伸缩的油缸系统，通过油缸伸缩的控制可以调节机械手臂横向摆动角度来满足不同规格轮胎的夹持要求，使得轮胎的自由度放大，且机械手臂的横向最大摆动角度达到20度，给实际操作带来极大方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于轮胎拆卸、安装以及轮胎搬移、堆放的装置，更具体地说，涉 及一种用在轮胎拆装机上的机械手。
技术介绍
轮胎拆卸装置是轮胎拆卸、安装以及车库轮胎搬移、堆放时使用的重要工具，其性 能直接影响到工作效率以及作业人员的安全。该装置通常采用电液压联合控制，自动化程 度高，操作灵活，操作方便、坚固耐用、性能稳定可靠，配合扒胎机在现场使用，能极大的提 高工作效率，避免人工作业可能引发的危险事故，以及使用吊车等车辆对轮胎进行搬移作 业时可能对轮胎带来的损伤，这使得该装置成为轮胎拆装以及搬移过程中不可缺少的工 具。但是，现有技术下，轮胎拆卸装置的上的机械手夹盘在纵向圆周方向只能在180度范围 内夹持轮胎旋转，机械手臂横向摆动角度，最大只能摆动12度，这样就不能很好的摆放轮 胎，特别是在一些工作空间复杂的场合，轮胎需要大范围角度旋转时，现有技术下的轮胎拆 卸装置就不能很好的满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够满足轮胎各种角度旋转的新型轮胎拆装机机械 手，本专利技术机械手能够在纵向圆周方向360度全圆周内任意旋转，并且能够在提高横向摆 动角度到20度。为了达到上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型轮胎拆装机机械手，包括由控制系统、运动系统驱动控制的手部机构，其特征在于，　　所述手部机构包括两个机械手臂（３），所述机械手臂（３）包括机械手臂主体（３１）；所述机械手臂主体（３１）的粗壮一端与连杆（２）和油缸（６）分别铰链连接；所述机械手臂主体（３１）的另一端的内侧安装有夹盘（３３）；所述夹盘（３３）与机械手臂主体（３１）之间通过一对齿轮副（３４）连接；所述机械手臂主体（３１）的另一端的外侧靠近边缘处紧挨着齿轮副（３４）安装有液压马达（３２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴豫，邵福华，
申请(专利权)人：大连汉顿工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91